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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利悬吊式在轨组装通用机电液接口功能试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859785.2，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权悬吊式在轨组装通用机电液接口功能试验装置及方法是由李文龙;黄俊杰;杨丽丽;许浩;张翔;孔祥龙;钱勇;陈昌亚设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬吊式在轨组装通用机电液接口功能试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬吊式在轨组装通用机电液接口功能试验装置及方法，包括：力辅助模拟组件，角度偏差模拟组件，悬挂连接组件，位置偏差模拟组件，通用接口组件以及桁架支撑结构；所述力辅助模拟组件与所述角度sm偏差模拟组件、所述悬挂连接组件依次连接，所述通用接口组件上端与悬挂连接组件连接，所述通用接口组件下端固连在所述位置偏差模拟组件上，所有组件通过所述桁架支撑结构支撑。本发明提出的试验装置简单，操作便捷，通过简易的悬吊装置，便捷控制对接和分离过程；试验项目覆盖全面；试验设备通用性强，当改变通用接口设计方案时，无需做大的改动即可用于新的在轨组装通用接口的相关技术验证。

本发明授权悬吊式在轨组装通用机电液接口功能试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种悬吊式在轨组装通用机电液接口功能试验装置，其特征在于，包括：力辅助模拟组件1，角度偏差模拟组件2，悬挂连接组件3，位置偏差模拟组件4，通用接口组件5以及桁架支撑结构6； 所述力辅助模拟组件1与所述角度偏差模拟组件2、所述悬挂连接组件3依次连接，所述通用接口组件5上端与悬挂连接组件3连接，所述通用接口组件5下端固连在所述位置偏差模拟组件4上，所有组件通过所述桁架支撑结构6支撑； 所述力辅助模拟组件1包括配重7、吊索8、定滑轮9、吊环10、拉杆11、安装板12； 所述配重7与所述吊索8的一端连接，所述吊索8的另一端穿过所述定滑轮9后与吊环10连接，所述吊环10与所述拉杆11连接，所述拉杆11与所述安装板12连接； 所述角度偏差模拟组件2包括三自由度调姿机构13和角度刻度盘，所述三自由度调姿机构13与所述安装板12连接，所述角度刻度盘显示三自由度调姿机构13的角度； 所述位置偏差模拟组件4包括横向滑动安装支架17、纵向滑动安装支架18、横向调节标尺和纵向调节标尺； 所述横向滑动安装支架17沿着所述桁架支撑结构6作单自由度横向运动，所述纵向滑动安装支架18位于所述横向滑动安装支架17内，沿着所述横向滑动安装支架17内框架作单自由度纵向平移运动，所述横向调节标尺和所述纵向调节标尺安装在所述桁架支撑结构6上，用于测量横向滑动安装支架17和纵向滑动安装支架18的位移。

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