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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利物体运动状态检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210824792.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权物体运动状态检测方法、装置及存储介质是由刘洋设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体运动状态检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物体运动状态检测方法、装置及存储介质，方法包括：实时采集预定区域的视频流，并基于滑动窗口的方法在视频流中提取出当前时刻对应的N个图像帧；通过预设检测模型对N个图像帧进行处理，得到N个图像帧中的标定物体对应的N个位置坐标信息；结合N个图像帧，剔除N个位置坐标信息中的干扰位置坐标信息，得到多个目标位置坐标信息以确定出N个图像帧中目标物体的当前时刻的运动状态；标定物体属于目标物体。由于本方案中通过滑动窗口的方法提取了N个图像帧，可以根据N个图像帧中前后帧之间的关系，准确的判断车辆靠近和离开的运动状态，并且同时剔除了干扰因子，进而可以提高对车辆运动状态的识别准确率。

本发明授权物体运动状态检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体运动状态检测方法，其特征在于，包括： 实时采集预定区域的视频流，并基于滑动窗口的方法在所述视频流中提取出当前时刻对应的N个图像帧；N为大于1的整数； 通过预设检测模型对所述N个图像帧进行处理，得到所述N个图像帧中的标定物体对应的N个位置坐标信息； 结合所述N个图像帧，剔除所述N个位置坐标信息中的干扰位置坐标信息，得到多个目标位置坐标信息； 利用所述多个目标位置坐标信息，确定出所述N个图像帧中目标物体的所述当前时刻的运动状态；所述标定物体属于所述目标物体； 其中，所述结合所述N个图像帧，剔除所述N个位置坐标信息中的干扰位置坐标信息，得到多个目标位置坐标信息，包括： 对所述N个图像帧分别进行区域划分，并针对每个位置坐标信息在对应的图像帧中确定出所属区域的观测序列值，以得到对应所述N个位置坐标信息的观测序列值集合； 将所述观测序列值集合、预设状态转移概率矩阵和预设观测概率矩阵输入预设动态规划算法，得到状态序列值集合； 结合所述状态序列值集合和所述观测序列值集合，剔除所述N个位置坐标信息中的所述干扰位置坐标信息，得到所述多个目标位置坐标信息。

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