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龙图腾网获悉北京数慧时空信息技术有限公司申请的专利基于三维点云的遥感样本标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115269896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210818205.5，技术领域涉及：G06F16/535；该发明授权基于三维点云的遥感样本标注方法是由李洁;刘仕琪;邹圣兵设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的遥感样本标注方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维点云的遥感样本标注方法，涉及遥感图像分类领域，该方法包括：对遥感样本集进行三维点云数据的采集，得到第一点云集；获取点云库，点云库构成公共点云空间，利用筛选方法对点云库进行筛选，得到包含标签信息的第二点云集；在公共点云空间内，将第一点云集和第二点云集进行对齐；构建和训练分割模型，利用分割模型得到第一点云集的标签信息；将第一点云集重投影至遥感样本集上，得到遥感样本集的标签信息。本发明将三维点云的技术应用在遥感样本标注上，充分利用了前期三维点云的信息，并根据三维点云的特征不变性进行迁移，得到待标注遥感样本集的标注信息，该方法节省了大量的人力物力，得到的标注结果较为准确，噪声小。

本发明授权基于三维点云的遥感样本标注方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的遥感样本标注方法，其特征在于，该方法包括： S1获取一组遥感样本集，对所述遥感样本集进行三维点云数据采集，得到初始的第一点云集； S2获取点云库，通过所述点云库构成公共点云空间，并利用预设筛选方法对所述点云库进行筛选，得到第二点云集，其中，所述第二点云集包含标签信息；S3在所述公共点云空间内，将所述初始的第一点云集和所述第二点云集进行对齐，得到对齐的第一点云集； S4构建和训练分割模型，利用所述分割模型对所述对齐的第一点云集进行分割，得到所述对齐的第一点云集的标签信息； S5将所述对齐的第一点云集重投影至遥感样本集上，根据所述对齐的第一点云集中的点云与所述遥感样本集中的像素点之间的对应关系，得到遥感样本集的标签信息； 其中，步骤S2包括： S21获取点云库，通过所述点云库构成公共点云空间； S22构建生成查询网络，包括表征网络和生成网络； S23将所述初始的第一点云集和所述点云库输入生成查询网络进行训练和表征学习，得到所述初始的第一点云集的场景表征和所述点云库的场景表征，其中，在训练时，根据所述生成网络和所述表征网络对所述点云库进行补全； S24比较所述点云库的场景表征与所述初始的第一点云集的场景表征之间的相似度，将达到相似阈值的所述点云库中的点云归入所述第二点云集，其中，所述第二点云集包含标签信息； 步骤S3包括： 在所述公共点云空间内，利用第一配准方法对所述初始的第一点云集和所述第二点云集进行粗配准； 根据第二配准方法对粗配准后的第一点云集和第二点云集进行精配准，以实现所述初始的第一点云集和所述第二点云集的对齐，得到对齐的第一点云。

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