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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利考虑相依竞争故障模式的设备剩余寿命在线评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800939.0，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权考虑相依竞争故障模式的设备剩余寿命在线评估方法是由郑锐;胡朝明;钱晓飞;陆少军设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑相依竞争故障模式的设备剩余寿命在线评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑相依竞争故障模式的设备剩余寿命在线评估方法，涉及设备剩余寿命评估技术领域。本发明中，构建年龄和退化状态在单位间隔r,r+1τ内的联合一步转移概率矩阵Γr；根据所述联合一步转移概率矩阵Γr,Γr+1,…,Γr+s‑1，预测该设备在年龄r+sτ时可靠的概率Rs|r,i；根据概率Rs|r,i计算该设备在年龄r+sτ时可靠的剩余寿命增量且令 若小于预设精度误差ε,停止算法，输出最终的作为该设备的剩余寿命在线评估结果。由于突破了退化过程服从维纳过程的限制，采用更为实用的马尔可夫过程，具有更普遍的应用意义；迭代递推的算法评估具有相依竞争软故障和硬故障的平均剩余寿命。同时算法内存需求小、计算速度快，符合在线健康状态评估和管理的时效性要求。

本发明授权考虑相依竞争故障模式的设备剩余寿命在线评估方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑相依竞争故障模式的设备剩余寿命在线评估方法，其特征在于，包括： S1、获取待评估设备的年龄rτ，其中r为整数、τ为单位时间，以及状态监测得到的退化状态i；并初始化剩余寿命令P初始化为单位矩阵，s＝1； S2、构建年龄和退化状态在间隔r+s-1，r+sτ内的联合一步转移概率矩阵Гr+s-1，所述转移概率是指该设备在上述单位时间内不发生硬故障且退化状态跃迁至其他状态的概率； S3、计算间隔r，r+sτ内的联合转移概率矩阵P＝PГr+s-1； S4、根据间隔r，r+sτ内的联合转移概率矩阵P，预测该设备在年龄r+sτ时可靠的概率Rs|r,i； s5、计算该设备在r+sτ时可靠的剩余寿命增量且令 S6、若小于预设精度误差ε，停止算法，输出最终的作为该设备的剩余寿命在线评估结果；否则，令s＝s+1，返回S2； 设备的退化过程采用马尔可夫模型表示；令表示退化状态的集合，其中退化状态的值越大表示退化水平越高，I表示软故障状态，所述退化状态在单位时间τ内的转移概率矩阵如下： 其中，Qi，j表示退化状态i至j的转移概率；且 设备本身的故障率函数可以为分布函数，以λ0t表示；退化过程影响硬故障的发生时间，则设备在退化状态为时的复合故障率函数可以表示为 λt，i＝λ0t·ψZi2 其中ψZi表示状态i的退化水平Zi对故障率的影响； 所述S2具体包括： S21、根据年龄rτ和退化状态i，计算该设备在下一单位时间τ内不发生硬故障且退化状态跃迁至j的概率： 其中，ξ表示设备发生硬故障时的年龄，表示系统在rτ时刻的退化状态，不等号近似计算退化状态随机跃迁情况下的期望可靠度； S22、利用公式3构建年龄和退化状态在单位间隔r，r+1τ内的联合一步转移概率矩阵为： Гr＝[Гr，i，j]I×I4。

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