中国人民解放军国防科技大学熊志明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801406.4，技术领域涉及：G01V7/16；该发明授权水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置是由熊志明;吴美平;曹聚亮;蔡劭琨;于瑞航;郭妍;杨柏楠设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置。所述方法包括：在航海过程中通过自主检测系统判断重力仪的当前状态，根据判断结果构建水面或水下的捷联式动态重力测量系统；利用捷联式动态重力测量系统进行重力测量，根据高精度的速度、位置以及姿态信息进行计算，得到原始重力异常值；根据低通滤波器进行滤波，得到有效重力异常结果；根据一段初始天向比力和一段最终天向比力构建当前航次的天向加速度计漂移模型；利用一段初始天向比力、天向加速度计漂移模型和重力仪的岸上基准点的重力值对有效重力异常结果进行校准，得到最终重力测量结果。采用本方法能够实现水面水下混合作业的捷联式动态重力测量。
本发明授权水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取重力仪的岸上基准点的重力值； 根据所述重力仪对航海前的天向加速度计进行静态数据采集和滤噪，得到一段初始天向比力； 在航海过程中通过自主检测系统判断重力仪的当前状态，根据判断结果构建水面或水下的捷联式动态重力测量系统； 利用所述捷联式动态重力测量系统进行重力测量，得到高精度的速度、位置以及姿态信息； 根据所述高精度的速度、位置以及姿态信息进行计算，得到原始重力异常值； 根据低通滤波器对所述原始重力异常值进行滤波，得到有效重力异常结果； 利用重力仪采集航海后的天向加速度计的静态数据并滤波，得到一段最终天向比力；根据所述一段初始天向比力和所述一段最终天向比力构建当前航次的天向加速度计漂移模型； 利用所述一段初始天向比力、天向加速度计漂移模型和重力仪的岸上基准点的重力值对所述有效重力异常结果进行校准，得到最终重力测量结果。
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