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龙图腾网获悉天津大学;北京中科闻歌科技股份有限公司申请的专利一种面向大场景多对象的自监督群体检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765779.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种面向大场景多对象的自监督群体检测方法及装置是由冯伟;韩瑞泽;李嘉诚;王磊;徐楠;钱泽坤设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向大场景多对象的自监督群体检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向大场景多对象的自监督群体检测方法及装置，方法包括：对拥挤的多人场景视频的每t帧视频中的N个人进行建模；对每个人提取活动和时间轨迹等特征信息；以自我监督方式训练一个环境感知人类行为模拟器，即在一群体中自发地学习人类的自然行为；基于因果推理思想，利用环境感知人类行为模拟器训练关系网络，以发现多人之间成对的人际关系；确定关系网络的参数，并添加一基于全连接层的网络来实现人工群体检测任务。装置包括：处理器和存储器。本发明基于因果推理的思想，可在一群体中自发地学习人类的自然行为而无需大量标注信息，从而完成较好的群体检测任务。

本发明授权一种面向大场景多对象的自监督群体检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向大场景多对象的自监督群体检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对拥挤的多人场景视频的每t帧视频中的N个人进行建模；对每个人提取活动和时间轨迹； 以自我监督方式训练一个环境感知人类行为模拟器，即在一群体中自发地学习人类的自然行为； 基于因果推理思想，利用环境感知人类行为模拟器训练关系网络，以发现多人之间成对的人际关系；确定关系网络的参数，并添加一基于全连接层的网络来实现人工群体检测任务； 其中，所述基于因果推理思想，利用环境感知人类行为模拟器训练关系网络，以发现多人之间成对的人际关系为，确定关系网络的参数具体为： 给定一在时间t具有编码特征的主体i，邻居集合Ni包含N-1个主体，把主体i和所有主体之间的关系表示为一个概率向量其中对于目标人物和它的邻居j，通过几个步骤计算关系概率如下所示： 删除主体j的特征嵌入，即vj和图Gt中涉及主体j的边，将当前的特征簇表示为 表示主体j的特征嵌入被从周围的主体中消除； 使用提出的行为模拟器恢复篡改特征群，即，从中得到主体i的恢复的特征计算出j对i的影响的关系概率向量，直到i的所有邻居都被计算出来，用Softmax函数将归一化，以满足并得到i的关系向量 目标是学习人类关系提取网络，从特征群中学习关系概率为： 其中，表示来自RelNet的预测关系向量，最后确定了关系网络的参数。

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