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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图数据检测方法、设备、路侧单元和边缘计算平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777196.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权高精地图数据检测方法、设备、路侧单元和边缘计算平台是由高巍;丁文东;万国伟;彭亮设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图数据检测方法、设备、路侧单元和边缘计算平台在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图数据检测方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶、高精地图等技术领域。具体实现方案为：确定与目标帧相关的处理图，其中，处理图包括与目标帧对应的第一结点以及与预设点对应的第二结点，第一结点与第二结点之间经由第一边连接，两个第一结点之间经由第二边连接；从处理图中确定至少一个目标处理子图，其中，目标处理子图包括至少一个第一边；将目标处理子图中第一边对应的全局位姿信息与第二边对应的目标相对位姿信息融合，得到目标位姿信息；以及根据目标位姿信息，确定检测结果，其中，检测结果用于指示全局位姿信息是否存在偏差。本公开还提供了一种地图数据检测装置、电子设备和存储介质。

本发明授权高精地图数据检测方法、设备、路侧单元和边缘计算平台在权利要求书中公布了：1.一种地图数据检测方法，包括： 根据多个目标帧的初始相对位姿信息，对多个所述目标帧进行点云拼接，得到多个所述目标帧之间的目标相对位姿信息； 根据多个所述目标帧之间的目标相对位姿信息，确定与所述目标帧相关的处理图，其中，所述处理图包括与所述目标帧对应的第一结点以及与预设点对应的第二结点，所述第一结点与所述第二结点之间经由第一边连接，两个所述第一结点之间经由第二边连接，所述第一边用于表征所述第一结点的全局位姿信息，所述第二边用于表征两个所述第一结点之间的目标相对位姿信息，所述目标帧与目标区域的点云数据相关； 对所述处理图进行闭环检测，得到至少一个初始处理子图； 将包括第一边的至少一个所述初始处理子图确定为至少一个目标处理子图，其中，所述目标处理子图包括至少一个所述第一边； 在所述目标处理子图中，根据所述目标相对位姿信息对应的变换矩阵和所述全局位姿信息对应的变换矩阵，确定目标变换矩阵，作为目标位姿信息；以及 根据所述目标位姿信息，确定检测结果，其中，所述检测结果用于指示所述全局位姿信息是否存在偏差。

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