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龙图腾网获悉杭州扎弗尔智能科技有限公司申请的专利导轨式输送系统、传动箱、电机、双轴式传动结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114992305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210731992.X，技术领域涉及：F16H57/021；该发明授权导轨式输送系统、传动箱、电机、双轴式传动结构及方法是由金帅;金旗;李玉滨;赵碧章设计研发完成，并于2022-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本导轨式输送系统、传动箱、电机、双轴式传动结构及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了双轴式传动结构包括第一输出轴、设于其上的第一单向轴承，第二输出轴、设于其上的第二单向轴承，转动连接于第一单向轴承和第二单向轴承的中间传动组件，驱动电机运行时，只驱动第一输出轴和第二输出轴中的一个，且第一输出轴与第二输出轴转动方向相反，第一单向轴承设置为：在第一输出轴受驱动时，处于止动状态的第一单向轴承与转动的第一输出轴处于未锁合状态；第二单向轴承设置为：在第二输出轴受驱动时，处于止动状态的第二单向轴承与转动的第二输出轴处于未锁合状态。这样两个输出轴在同时各自转动时互不干扰，而在一个输出轴转动、另一个处于止动时，可以带动另一个输出轴同速转动。以及传动箱、电机、导轨式输送系统、方法。

本发明授权导轨式输送系统、传动箱、电机、双轴式传动结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种双轴式传动结构，用于导轨式输送系统，其特征在于，受外部的驱动电机驱动，所述传动结构包括： 第一输出轴； 第一单向轴承，呈同轴设置于该第一输出轴上； 第二输出轴，与所述第一输出轴平行且间隔设置； 第二单向轴承，呈同轴设置于该第二输出轴上； 中间传动组件，转动连接于所述第一单向轴承和所述第二单向轴承； 其中，该第一输出轴和第二输出轴受外部的驱动电机择一地驱动； 其中，该第一输出轴在受外部的驱动电机择一地驱动时只沿着一个设定的方向单向转动，该第二输出轴在受外部的驱动电机择一地驱动时只沿着与该一个设定的方向相反的另一个设定的方向单向转动； 其中，该第一单向轴承的设置方向需满足，在该第一输出轴在受该外部的驱动电机驱动时所转动时，处于止动状态的该第一单向轴承与该转动的第一输出轴处于未锁合状态； 其中，该第二单向轴承的设置方向需满足，在该第二输出轴在受该外部的驱动电机驱动时所转动时，处于止动状态的该第二单向轴承与该转动的第二输出轴处于未锁合状态； 其中，先处于转动状态的该第一单向轴承或该第二单向轴承通过该中间传动组件，使另一个处于止动状态的该第二单向轴承或该第一单向轴承开始转动，其转动速度与先处于转动状态的该第一单向轴承或该第二单向轴承的转动速度基本一致，其转动方向与先处于转动状态的该第一单向轴承或该第二单向轴承的转动方向相同； 其中，该第一输出轴供外部的第一卷簧绕设，该第一卷簧内端固定于该第一输出轴上，该第二输出轴供外部的第二卷簧绕设，该第二卷簧内端固定于该第二输出轴上，该第一卷簧的外端与该第二卷簧的外端连接；该第一卷簧的绕制于该第一输出轴的绕制方向与第二卷簧的绕制于该第二输出轴的绕制方向相反；该输出轴受该外部的驱动电机驱动时、所转动的方向与设于其上的该卷簧的绕制方向相反。

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