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龙图腾网获悉郑州日产汽车有限公司申请的专利单车道舒适巡航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210717708.3，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权单车道舒适巡航方法及系统是由董耀飞;赵静艺;朱亚东;赵珂;陈素梅;耿大伟;胡志冬;周璞;张中原;苏得秀;马涛;邹鹏飞设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本单车道舒适巡航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单车道舒适巡航方法及系统，包括导航系统、可调节悬架系统、ADAS系统、车身稳定系统、电子转向系统、发动机控制系统。ADAS系统从导航系统获取道路曲率半径、坡度、车道限速、车速、路面信息；识别路面颠簸程度，发送信息到可调节悬架系统，控制车辆底盘高低；根据车道限速与当前车速，控制车辆的车速；根据道路曲率控制车辆的车速和扭矩；根据道路坡度，控制车辆的扭矩和制动。本发明优点在于针对L2辅助驾驶无法在多种路况下带给驾乘人员舒适体验的缺点，提供了增强型的辅助驾驶方法策略，在车辆经过坑洼不平、凸起路面、颠簸路面、弯道、限度路段时，加强辅助驾驶系统对车辆的操控能力，为驾乘人员提供舒适的驾乘体验。

本发明授权单车道舒适巡航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单车道舒适巡航方法，其特征在于，包括导航系统、可调节悬架系统、ADAS系统、车身稳定系统、电子转向系统、发动机控制系统；其中，所述导航系统用于识别和传递道路曲率、坡度、车道限速、车速信息；所述可调节悬架系统用于控制车辆底盘的调整；所述ADAS系统搭载有通用的L2辅助驾驶功能，且能够根据导航系统提供的信息，识别坑洼路面、凸起路面、颠簸路面；所述车身稳定系统用于控制车辆制动的调整；所述电子转向系统用于在横向车道保持车辆；所述发动机控制系统用于控制车辆扭矩的调整； 包括以下步骤： S1，ADAS系统从车辆导航系统获取道路曲率半径、坡度、车道限速、车速、路面信息； S2，识别路面颠簸程度，发送信息到可调节悬架系统，控制车辆底盘高低；当路面颠簸，所述可调节悬架系统控制车辆底盘抬高，调整为舒适模式；当路面平整，且当前车速大于既定的安全车速，可调节悬架系统控制车辆底盘降低，调整为运动模式；当车道限速低于驾驶员设定的自适应巡航车速，判断V0T+12gT2+L1Vx*T时，控制车辆降速至小于等于车道限速；当车道限速大于等于当前车速时，控制车辆以当前车速行驶； 其中，V0为当前车速；g为车辆加速度；T=V0-Vg，为降为车道限速V的时间；Vx为后车车速；L1为设定的前后车安全距离； S3，识别车道限速，根据车道限速与当前车速情况，控制车辆的车速； S4，根据道路曲率控制车辆的车速和扭矩；当mV0²r+F0≥F时，控制车辆降速至最小安全车速；其中m为车辆质量，r为道路曲率半径，F摩擦力为由车辆ESP系统提供当前道路临界打滑的参考摩擦力，F0为当前道路的安全摩擦力； S5，根据道路坡度，控制车辆的扭矩和制动。

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