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龙图腾网获悉湖南中科助英智能科技研究院有限公司申请的专利一种融合形状变化特征的区分无人机与飞鸟的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210689184.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种融合形状变化特征的区分无人机与飞鸟的方法是由束伟设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合形状变化特征的区分无人机与飞鸟的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种融合形状变化特征的区分无人机与飞鸟的方法，包括：S1.基于监控视频获取其中运动目标的目标轨迹，并基于所述目标轨迹提取运动目标序列；S2.基于预训练的无人机目标检测模型从所述运动目标序列中抽取出候选目标序列；S3.基于所述候选目标序列选取序列中第i时刻的候选目标，并计算其与序列中第i时刻之前时刻的候选目标之间的形状变化特征；S4.获取所述形状变化特征的整体类别置信度，若所述整体类别置信度大于预设的阈值，则判定序列中第i时刻的候选目标为无人机。本方案通过采用区分形状变化特征的方式可以有效的分辨出处于动态外形的鸟类和固定外形的无人机，极大的提高了分辨能力和分辨效率。

本发明授权一种融合形状变化特征的区分无人机与飞鸟的方法在权利要求书中公布了：1.一种融合形状变化特征的区分无人机与飞鸟的方法，包括： S1.基于监控视频获取其中运动目标的运动目标序列； S2.基于预训练的无人机目标检测模型从所述运动目标序列中抽取出候选目标序列； S3.基于所述候选目标序列选取序列中第i时刻的候选目标，并计算其与序列中第i时刻之前时刻的候选目标之间的形状变化特征；其中，所述形状变化特征包括：周长变化特征和面积变化特征； 步骤S3中，包括： S31.获取第i时刻的候选目标所对应的空间掩模的归一化周长，以及获取第i时刻的候选目标所对应的空间掩模的归一化面积； S32.构建不同时刻的所述候选目标之间的周长变化趋势，以及构建不同时刻的所述候选目标之间的面积变化趋势； S33.选取多组不同时刻的所述候选目标并基于所述周长变化趋势分别计算出相应的周长变化值，以及选取多组不同时刻的所述候选目标并基于所述面积变化趋势分别计算出相应的面积变化值；其中，选取多组不同时刻的所述候选目标并基于所述周长变化趋势分别计算出相应的周长变化值的步骤中，选取三组不同时刻的所述候选目标并基于所述周长变化趋势分别计算出相应的周长变化值，其中，第一组不同时刻之间的间隔小于第二组不同时刻之间的间隔，第二组不同时刻之间的间隔小于第三组不同时刻之间的间隔； 选取多组不同时刻的所述候选目标并基于所述面积变化趋势分别计算出相应的面积变化值的步骤中，选取三组不同时刻的所述候选目标并基于所述面积变化趋势分别计算出相应的面积变化值，其中，第一组不同时刻之间的间隔小于第二组不同时刻之间的间隔，第二组不同时刻之间的间隔小于第三组不同时刻之间的间隔； S34.基于获取的多个所述周长变化值和多个所述面积变化值构建所述形状变化特征； S4.获取所述形状变化特征的整体类别置信度，若所述整体类别置信度大于预设的阈值，则判定序列中第i时刻的候选目标为无人机。

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