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龙图腾网获悉深圳市天和时代电子设备有限公司申请的专利一种在线式X射线无损探伤检测方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642087.7，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权一种在线式X射线无损探伤检测方法及其系统是由宋华伦;赵龙设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线式X射线无损探伤检测方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了属于探伤检测技术领域的一种在线式X射线无损探伤检测方法及其系统，该方法包括在待检测件触发到漫反射光障向下发射的红外光束时，得到包含结构特征的待检测图像输入预先训练的图像模型进行匹配，对匹配得到的所述待检测图像对应的图像匹配值大于图像匹配阈值，则匹配通过并去除结构特征的干扰，生成待识别区域计算局部动态阈值对比和区域灰度值对比，以判断所述待检测件是否合格。本发明通过对待检测图像进行模型匹配、去干扰和计算识别区域的明亮度和灰度，实现对待检测件的瑕疵、拉伤、断裂等位置的分段异步的高清在线检测，以减少人力投入和缩短检测的总体时间，提高生产质量和生产效率。

本发明授权一种在线式X射线无损探伤检测方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种在线式X射线无损探伤检测方法，其特征在于，该检测方法包括如下步骤： 采集步骤：在待检测件触发到漫反射光障向下发射的红外光束时，通过X射线光源采集所述待检测件的结构特征输入图像检测系统，得到所述待检测件对应的包含结构特征的待检测图像，所述结构特征包括外形轮廓、内孔轮廓、尺寸、沉台、折边、高度和表面纹理； 匹配步骤：将得到的包含结构特征的所述待检测图像输入预先训练的图像模型进行匹配，若匹配得到的所述待检测图像对应的图像匹配值大于图像匹配阈值，则匹配通过，所述匹配步骤包括： 根据所述图像模型可在设定的角度范围内对检测图像进行匹配检测； 根据所述图像模型匹配检测后的位置、角度、失真和变形的信息，对图像模型进行变换处理，使得图像模型匹配到待测图像相应的位置上； 根据所述图像模型对所述待检测图像的图像特征进行去除、填补、偏移、缩放或筛选的操作校正； 根据所述图像模型对所述待检测图像进行直角、弧形和内孔的校正；以及 根据所述图像模型对所述待检测图像进行分区域校正； 处理步骤：将匹配通过的所述待检测图像中的结构特征进行干扰去除，生成所述待检测图像包含的待识别区域； 计算步骤：通过图像处理计算所述待识别区域的局部动态阈值对比和区域灰度值对比，当所述局部动态阈值对比大于第一预设比值，和或所述区域灰度值对比大于第二预设比值，说明所述待识别区域为瑕疵、拉伤或断裂区域，则判断所述待检测件为不合格； 其中，还包括，当所述待检测件的采集面积超过X射线光源向下照射的面积时，利用分段采集图像的方式，根据检测件长度自动计算移动距离，并在检测件移动到合适位置后，然后通过所述X射线光源采集所述待检测件包含的各个区域并分别输入图像检测系统进行检测； 所述图像检测系统进行检测包括： 在所述X射线光源采集完所述待检测件包含的第一区域reg1之后； 在所述第一区域reg1对应的第一待检测图像进行图像模型匹配、待检测图像中的结构特征进行干扰去除、计算识别区域的区域明亮值和区域灰度值并判断出所述待检测件的当前处理区域是否合格的同时进行以下判断操作： 操作1：如果检测件过长，在完成整个检测件采集之前，根据检测件长度自动计算移动距离，并在检测件移动到合适位置后，通过所述X射线光源采集所述待检测件包含的第二区域reg2； 操作2：如果检测件的采集面积在X射线光源向下照射的面积内，则启动传送带等待下一个检测件，直到下一个检测件采集完成，得到第二检测件的区域reg2; 在计算第二待识别区域reg2的模型匹配、干扰去除并判断该位置是否合格的同时，按操作1与操作2的判断来启动下一个区域或者下一个检测件的采集流程。

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