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龙图腾网获悉中国航天科工集团第二研究院申请的专利一种组合动力垂直起降自转旋翼飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210632562.2，技术领域涉及：B64C27/02；该发明授权一种组合动力垂直起降自转旋翼飞行器及其控制方法是由李沈军设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合动力垂直起降自转旋翼飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种组合动力垂直起降自转旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。该飞行器包括：机身及安装于机身的发动机、高压气体储罐、空气压缩机、喷气旋翼；飞行器悬停或垂直起降时,高压气体储罐中的高压气体经导气管从喷气旋翼末端的喷气出口高速喷出，驱动喷气旋翼高速旋转产生所需的升力；飞行过程中,发动机的螺旋桨旋转驱动机身前进，迎面气流驱动喷气旋翼旋转产生飞行所需升力；空气压缩机可耦合发动机动力对高压气体储罐进行补气。与传统飞行器相比，该飞行器采用高压气体储罐中的压缩空气驱动喷气旋翼实现垂直起降和悬停，实现方式简单紧凑、造价低廉、使用维护成本低、对旋翼无耐高温要求，能够有效补齐自转旋翼机的短板。

本发明授权一种组合动力垂直起降自转旋翼飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种组合动力垂直起降自转旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身及安装于机身的发动机、高压气体储罐、喷气旋翼，其中： 所述高压气体储罐安装于机身中部，所述高压气体储罐的出气口与所述喷气旋翼的进气口之间通过导气管连接； 所述高压气体储罐存储并可对外提供高压气体，高压气体经导气管从所述喷气旋翼末端的喷气出口高速喷出，所述喷气旋翼在高压气体驱动下高速旋转产生飞行器悬停或垂直起降所需的升力； 所述发动机安装有螺旋桨，飞行过程中,发动机带动螺旋桨旋转驱动机身前进，迎面气流驱动喷气旋翼旋转产生飞行所需升力； 还包括：空气压缩机；所述高压气体储罐包括：高压储气罐体及安装在所述高压储气罐体上的供气阀门、充气阀门、补气阀门、压力表泄压阀组合，其中： 所述空气压缩机的排气口与所述高压气体储罐的补气阀门间以导气管连接； 其中，所述供气阀门是指对外提供高压气体输出时的接口；所述充气阀门是指在地面采用外部高压空气压缩机为高压气体储罐进行充气的接口；所述补气阀门是指在空中飞行过程中，高压气体储罐内气体压力过低时，临时通过携带的空气压缩机进行补气时的充气接口；所述压力表泄压阀组合用于指示所述高压气体储罐内的气体压力，以及在高压气体储罐内气压超门限时进行自动泄压。

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