三一智矿科技有限公司谢欣燕获国家专利权
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龙图腾网获悉三一智矿科技有限公司申请的专利不规则道路的单目深度估计方法及装置、存储介质、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210580876.2，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权不规则道路的单目深度估计方法及装置、存储介质、终端是由谢欣燕;康晓华;唐晓;袁丽燕设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本不规则道路的单目深度估计方法及装置、存储介质、终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不规则道路的单目深度估计方法及装置、存储介质、终端，涉及图像处理技术领域，主要目的在于解决无法对不规则道路进行深度估计的问题。主要包括从图像采集设备获取初始图像，并通过对所述初始图像进行有效目标提取得到唯一包含目标车辆的目标图像；利用已完成训练的单目深度估计网络模型对所述目标图像进行深度信息提取，得到所述目标图像的深度图像；通过对所述深度图像中的目标车辆深度信息进行拟合处理，得到所述目标车辆与所述图像采集设备之间的距离。主要用于不规则道路中车辆目标的距离信息提取。
本发明授权不规则道路的单目深度估计方法及装置、存储介质、终端在权利要求书中公布了：1.一种不规则道路的单目深度估计方法，其特征在于，包括： 从图像采集设备获取初始图像，并通过对所述初始图像进行有效目标提取得到唯一包含目标车辆的目标图像； 利用已完成训练的单目深度估计网络模型对所述目标图像进行深度信息提取，得到所述目标图像的深度图像，所述已完成训练的单目深度估计网络模型是基于高维卷积网络提取的高维信息训练得到的，其中，所述高维信息，通过对每层高维卷积网络输出的特征进行平均加权得到； 通过对所述深度图像中的目标车辆深度信息进行拟合处理，得到所述目标车辆与所述图像采集设备之间的距离，包括：对所述深度图像中的目标车辆深度信息进行离散点像素过滤处理，得到过滤处理后的目标车辆深度信息；利用距离直方图分布算法对所述过滤处理后的目标车辆的深度信息进行拟合处理，得到所述目标车辆与所述图像采集设备之间的距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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