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龙图腾网获悉宝洁公司申请的专利用于生成点云并确定生命体征以定义人类心理状态的毫米波映射系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115399769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210568992.2，技术领域涉及：A61B5/16；该发明授权用于生成点云并确定生命体征以定义人类心理状态的毫米波映射系统和方法是由纳西尔·赛义德·可汗;克劳斯·希特梅亚;费兹·费萨尔·谢尔曼设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于生成点云并确定生命体征以定义人类心理状态的毫米波映射系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了毫米波mmWave映射系统和方法，用于生成一个或多个点云并确定一个或多个生命体征以定义人类心理状态。基于mmWave传感器的一个或多个mmWave波形生成包括点云数据的点云，该点云数据定义在物理空间内检测到的人或对象。根据该点云数据确定该人在该物理空间的该部分内的姿势。基于该mmWave波形确定该人的一个或多个生命体征。提供了电子反馈，该电子反馈表示由该人的该点云数据和该一个或多个生命体征所定义的该人的人类心理状态。

本发明授权用于生成点云并确定生命体征以定义人类心理状态的毫米波映射系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波mmWave映射系统，所述系统被配置为生成一个或多个点云并确定一个或多个生命体征以定义人类心理状态，所述mmWave映射系统包括： mmWave传感器，所述mmWave传感器被配置为在物理空间内发射和接收一个或多个mmWave波形； 一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可交换地耦接到所述mmWave传感器，其中所述一个或多个处理器中的数字信号处理器被配置为分析所述一个或多个mmWave波形；和 应用程序（app），所述应用程序包括一组计算指令，所述一组计算指令被配置用于由所述一个或多个处理器执行，并且所述一组计算指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器： 基于所述mmWave传感器的一个或多个mmWave波形生成映射所述物理空间的至少一部分的点云，其中所述点云包括定义在所述物理空间内检测到的人或对象的点云数据； 基于所述点云数据确定所述人在所述物理空间的所述部分内的姿势； 基于所述mmWave传感器的所述一个或多个mmWave波形确定所述人的一个或多个生命体征； 确定由所述人的所述点云数据和所述一个或多个生命体征所定义的所述人的人类心理状态；以及 提供电子反馈，所述电子反馈表示由所述人的所述点云数据和所述一个或多个生命体征所定义的所述人类心理状态， 其中所述mmWave映射系统还包括： 第二环境传感器，所述环境传感器被配置为生成温度数据或湿度数据中的一者或多者，所述第二环境传感器通信地耦接到所述一个或多个处理器， 其中所述一个或多个处理器被配置为分析由所述第二环境传感器生成的第二数据集，并且其中所述一组计算指令在由所述一个或多个处理器执行时进一步使所述一个或多个处理器：进一步基于所述第二数据集确定在所述物理空间内检测到的所述人的所述人类心理，以及 人工智能AI模型，其中利用基于mmWave波形生成的训练点云数据和基于mmWave波形确定的生命体征数据中的每一者来训练所述AI模型，并且其中所述AI模型被配置为接收所述人的所述点云数据和所述人的所述一个或多个生命体征作为输入，并且被进一步配置为输出与由所述人的所述点云数据和所述人的所述一个或多个生命体征所定义的所述人类心理状态对应的睡眠阶段分类。

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