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龙图腾网获悉中铁二十局集团第三工程有限公司申请的专利隧道超欠挖检测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210535617.8，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权隧道超欠挖检测方法、装置、终端设备及存储介质是由邹符良;朱朋刚;郭张锋;潘冬生;刘立峰;何德玉;王永峰;蒋子扬;田辉设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道超欠挖检测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道超欠挖检测方法、装置、终端设备及存储介质，属于建筑施工技术领域，方法包括以下步骤：对隧道进行三维激光扫描得到点云数据；精简点云数据，基于精简后的点云数据逆向构建施工现场的实测BIM模型；将实测BIM模型和隧道设计BIM模型进行色谱可视化对比，以计算隧道超欠挖程度。本发明通过将三维激光扫描获取的点云数据进行逆向建模，并将该模型直接与BIM模型进行融合对比，将施工阶段实际点云模型与设计阶段BIM模型进行对比分析。从而对超欠挖的位置进行精确定位，对超欠挖的数量进行详细计算，并得出隧道任意断面处的超欠挖数据。

本发明授权隧道超欠挖检测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道超欠挖检测方法，其特征在于，所述隧道超欠挖检测方法包括以下步骤： 建立基于工程独立坐标系和高程系的隧道设计BIM模型，提取所述隧道设计BIM模型中的隧道工程关键节点的控制点坐标和控制点高程； 获取施工图设计文件，解析所述施工图设计文件得到目标坐标和目标高程，并对比所述控制点坐标、所述控制点高程和所述目标坐标、所述目标高程； 当所述控制点坐标、所述控制点高程和所述目标坐标、所述目标高程对应相同时，选择隧道控制点； 在所述隧道控制点上对已成型隧道进行三维激光扫描，得到隧道实际空间形状的点云数据； 精简所述点云数据，基于精简后的点云数据逆向构建施工现场的实测BIM模型； 将所述实测BIM模型和所述隧道设计BIM模型进行色谱可视化对比，以计算隧道超欠挖程度； 其中，所述点云数据包括多视点云数据，所述精简所述点云数据的步骤包括： 采用基于几何特征和迭代计算的联合配准方法，基于所述隧道控制点，将所述多视点云数据转换到统一的坐标系中，以实现基于所述隧道控制点配准合并所述点云数据，并剔除所述点云数据的噪声，对剔除噪声后的所述点云数据使用均匀网格法进行简化，其中，所述多视点云数据基于对同一物体在多个方向和多个角度的多站扫描得到。

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