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龙图腾网获悉中南民族大学申请的专利一种单视图三维人手重建方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210518645.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种单视图三维人手重建方法、设备及可读存储介质是由刘李漫;张峰浩;李生玲;谌先敢;唐奇伶设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单视图三维人手重建方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单视图三维人手重建方法、设备及可读存储介质，其包括以下步骤：将人手RGB图像输入卷积神经网络，得到深层人手特征和二维关节热图；根据所述二维关节热图提取人手姿态特征；逐渐对所述深层人手特征进行上采样，并与所述人手姿态特征融合，直至重建得到预设顶点数量的三维人手网格模型。本发明涉及的一种单视图三维人手重建方法、设备及可读存储介质，由于从二维关节热图提取了人手姿态特征，并与深层人手特征融合来提升模型对人手姿态信息的感知能力，提升重建人手模型的姿态准确性。并且，通过逐渐上采样的方式，降低了重建难度。

本发明授权一种单视图三维人手重建方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单视图三维人手重建方法，其特征在于，其包括以下步骤： 将人手RGB图像输入卷积神经网络，得到深层人手特征和二维关节热图； 根据所述二维关节热图提取人手姿态特征； 逐渐对所述深层人手特征进行上采样，并与所述人手姿态特征融合，直至重建得到预设顶点数量的三维人手网格模型； 所述逐渐对所述深层人手特征进行上采样，并与所述人手姿态特征融合，直至重建得到预设顶点数量的三维人手网格模型，包括： 对所述深层人手特征进行上采样，并与所述人手姿态特征融合得到人手网格特征； 根据所述人手网格特征预测粗略三维人手网格坐标向量，并进行网格形状优化得到优化后的三维人手网格坐标向量； 重复上述步骤，直至重建得到预设顶点数量的三维人手网格模型； 所述根据所述人手网格特征预测粗略三维人手网格坐标向量，并进行网格形状优化得到优化后的三维人手网格坐标向量，包括： 利用基于邻域排序的空间网格卷积方法构造重建网络； 将所述人手网格特征输入所述重建网络，预测粗略三维人手网格坐标向量以及二维人手网格顶点坐标向量； 根据所述二维人手网格顶点坐标向量以及所述人手网格特征，对所述粗略三维人手网格坐标向量进行优化得到优化后的三维人手网格坐标向量； 所述根据所述二维人手网格顶点坐标向量以及所述人手网格特征，对所述粗略三维人手网格坐标向量进行优化得到优化后的三维人手网格坐标向量，包括： 将所述二维人手网格顶点坐标向量与所述人手网格特征融合，建立网络顶点间的非局部联系； 根据非局部联系的特征预测得到三维偏移矫正网格坐标向量； 将所述三维偏移矫正网格坐标向量与所述粗略三维人手网格坐标向量相加，得到优化后的三维人手网格坐标向量。

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