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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于OPC UA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210403231.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于OPC UA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法是由夏琴香;张少波;陈明星;程思竹;肖刚锋;程秀全设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OPC UA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OPCUA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法，本发明根据自动化加工单元流程，对工艺涉及边缘设备的信息模型进行构建，并配置到对应的边缘控制器中，信息模型中方法与对应设备任务的事件进行一一绑定，通过对触发事件的对应任务信息处理，各个边缘控制器完成对设备的控制，数据能够进行实时处理，使得单元系统控制方式更加灵活，进一步使得自动化加工单元能够进行快速构建，减少配置及改造升级柔性自动化生产线所需时间；自动化加工单元系统的后续配置无需对现有系统配置进行改变，避免了重复工作，减少配置及改造升级柔性自动化生产线所需时间，节约人力和时间成本消耗。

本发明授权一种基于OPC UA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OPCUA事件的自动化加工单元边缘控制方法，其特征在于包含以下步骤： 步骤1，边缘控制器装置事件配置 对自动化加工单元的边缘设备进行OPCUA事件和OPCUA信息模型构建，并统一配置到边缘控制器装置，同时对边缘设备与所对应边缘控制器装置进行通信连接； 步骤2，边缘控制 OPCUA客户端对边缘控制器装置首先发起请求，各个边缘控制器装置基于所触发的事件信息按照制定的自动化控制流程对自动化加工单元中的边缘设备进行依次控制； 步骤1所述边缘控制器装置事件配置包括以下子步骤： 步骤1.1，根据自动化加工控制流程中边缘设备运行先后顺序设定每个边缘设备的OPCUA事件； 步骤1.2，基于全部OPCUA事件，对边缘设备构建对应的含有方法节点的OPCUA信息模型，同时并配置到边缘控制器装置OPCUA服务器中； 步骤1.3，将系统数据库中物料信息表都存入到边缘控制器装置中； 步骤1.4，边缘控制器装置通信转换模块与边缘设备进行通信配置； 步骤2所述边缘控制包括以下子步骤： 步骤2.1，属于上层控制系统或边缘控制器装置的OPCUA客户端调用边缘控制器装置OPCUA服务器的方法节点来触发事件，OPCUA服务器将事件信息传递给任务事件模块； 步骤2.2，边缘控制器装置的任务事件模块对接收到事件信息进行分流处理，如果触发的事件属于装置对应的边缘设备，则执行步骤2.3，反之，则执行步骤2.4； 步骤2.3，任务事件模块对接收到事件信息进行分析处理，生成最终具体指代的控制命令，并发送给通信转换模块，执行步骤2.5； 步骤2.4，任务事件模块则发送请求调用外部方法节点的指令给OPCUA客户端，跳转到步骤2.1，OPCUA客户端进行对外部边缘控制器方法节点访问； 步骤2.5，通信转换控制模块接收控制命令，并将其按照边缘设备所属通信协议进行转换，同时发送给边缘设备，边缘设备根据接收控制命令进行运行，并反馈运行结果给通信转换控制模块； 步骤2.6，边缘控制器装置OPCUA服务器接收通信转换控制模块发送的反馈结果，并触发新的事件，同时将事件信息发送给任务事件模块，跳转到步骤2.3。

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