丰田自动车株式会社河原田诚获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利传感器异常推定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210366174.4，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权传感器异常推定装置是由河原田诚;阪本宽设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本传感器异常推定装置在说明书摘要公布了：本公开涉及传感器异常推定装置。传感器异常推定装置判定交叉路口处的传感器搭载车辆的位置和速度是否满足规定的执行条件。在满足执行条件的情况下，针对与传感器搭载车辆的位置建立了对应的指定位置的对象物标，分别获取通过多个外部传感器中的任意两个外部传感器得到的识别结果。然后，传感器异常推定装置获取各个识别结果的一致度，在一致度低于规定的判定值的情况下，推定为任意两个外部传感器中的至少一方存在异常。
本发明授权传感器异常推定装置在权利要求书中公布了：1.一种传感器异常推定装置，是搭载有多个外部传感器的传感器搭载车辆的传感器异常推定装置，具备： 一个或多个存储器，存储有一个或多个程序； 一个或多个处理器，与所述一个或多个存储器耦合， 所述一个或多个处理器在所述一个或多个程序的执行时执行异常推定处理，在该异常推定处理中： 判定本车道与交叉车道交叉的交叉路口处的所述传感器搭载车辆的位置和速度是否满足规定的执行条件； 在满足所述执行条件的情况下，针对与所述传感器搭载车辆的所述位置建立了对应的指定位置的对象物标，分别获取通过所述多个外部传感器中的第一外部传感器得到的第一识别结果和通过所述多个外部传感器中的第二外部传感器得到的第二识别结果； 将所述第一识别结果和所述第二识别结果分别投影至二维俯瞰图上，并运算被投影的所述对象物标的重叠率； 获取运算出的所述重叠率作为用于判定各个所述识别结果的一致度的指标；以及 在所述一致度低于规定的判定值的情况下推定为所述第一外部传感器和所述第二外部传感器中的至少一方存在异常。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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