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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司申请的专利移动目标与电力线碰撞预警方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331404.3，技术领域涉及：G06T7/254；该发明授权移动目标与电力线碰撞预警方法、装置、终端及存储介质是由李宁;程旭;王晓瀛;李健;何明亮;高冰;何义良;张杰;姜昂;李刚;丁立坤;吴国强;相晓琳;郭超;魏朋设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动目标与电力线碰撞预警方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电力线保护技术领域，尤其涉及一种移动目标与电力线碰撞预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先首先获取电力防护区的两组图像，两组图像来自不同的视角，然后将图像进行模式化处理，以提高特征提取的能力降低数据处理的负担，然后将图像输入到识别模型中，提取移动目标的特征，然后根据移动目标的特征以及电力线的特征，确定移动目标是否与电力线存在安全隐患。上述处理方法，基于移动目标分析，获取移动目标特征，然后根据移动目标特征以及电力线的特征，在图像中分析二者之间的距离，最终给出碰撞隐患的结论，本发明方法基于移动目标提取特征，无需大量的训练样本，也无需繁琐的训练步骤，通过图像分析出碰撞隐患，硬件技术代价小。

本发明授权移动目标与电力线碰撞预警方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动目标与电力线碰撞预警方法，其特征在于，包括： 获取电力防护区的两组图像，所述两组图像分别由两个不同的视角产生，每组图像至少包括两张包含有电力线防护区的图像； 将所述两组图像进行模式化处理，所述模式化处理用于对所述两组图像中的每张图像调整到预定格式； 通过将所述两组图像分别输入到识别模型，识别移动目标特征； 根据所述两组图像中的最新图像以及所述移动目标特征，确定移动目标是否存在与电力线碰撞的隐患； 其中， 所述识别模型识别移动目标特征时，执行如下步骤： 获取两个相同的取像模，取像模为一个具有多行多列的矩阵； 将两个取像模分别置于两张图像中相同的位置； 第一取像步骤：通过所述两个取像模，获取两张图像的中所述两个取像模位置的数据； 计算所述两个取像模的差； 若所述两个取像模的差小于阈值，则对所述两个取像模分别移动一个预设的距离，并跳转至所述第一取像步骤； 若所述两个取像模的差大于或等于阈值，则通过背景比较的方式，提取移动目标的特征； 其中， 所述通过背景比较的方式，提取移动目标的特征，包括： 获取一个中间模，所述中间模与所述两个取像模相同； 对于所述两张图像中的每张图像，执行如下步骤： 将所述两个取像模中的第一取像模复制到所述中间模，所述第一取像模为所述两张图像中的第一张图像的取像模； 对于所述两张图像中的第二张图像，执行如下步骤： 将所述第一取像模置于所述第二张图像的预设位置； 第二取像步骤：获取所述第二张图像的预设位置的数据； 计算所述第一取像模与所述中间模的差； 若所述第一取像模与所述中间模的差小于阈值，则将所述中间模作为所述移动目标的特征； 若第一取像模与所述中间模的差大于或等于阈值，则将所述第一取像模移动一个预设距离，并跳转至所述第二取像步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：053000 河北省衡水市桃城区人民东路185号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。