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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种用于假手触觉反馈的仿神经电位触发刺激系统与反馈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210292855.0，技术领域涉及：A61F2/70；该发明授权一种用于假手触觉反馈的仿神经电位触发刺激系统与反馈方法是由高文锐;尹奎英;赵菁菁设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于假手触觉反馈的仿神经电位触发刺激系统与反馈方法在说明书摘要公布了：科技发展的日新月异极大地促进了人造假手的发展，然而在实际应用过程中依然存在一些问题，解决假肢运动灵巧性与操作控制直观性之间的矛盾，成为当前灵巧假手系统亟待解决的关键技术环节。本发明提出了一种用于假手触觉反馈的仿神经电位触发刺激系统与反馈方法，可以根据假手端感知到的压力信息选择特定的仿神经兴奋模型作为刺激波形的触发信号，并以指尖压力信号作为神经兴奋模型输入变量，产生出发形态在时域和频域上均不相同的刺激波形，实现压力觉、振动觉、痛觉等特异性感觉信息的直接本体感受，提升假手系统精细操作能力与设备使用能效。

本发明授权一种用于假手触觉反馈的仿神经电位触发刺激系统与反馈方法在权利要求书中公布了：1.一种用于假手触觉反馈的仿神经电位触发刺激系统，其特征在于：包括稳压电源模块、主控制芯片模块、波形生成模块和蓝牙串口通讯模块；其中，稳压电源模块包括电池、降压模块和升压模块，波形生成模块包括仿神经波形触发模块、数模转换模块、镜像压控恒流模块和PTC限流保护模块；稳压电源模块将电池10.5V电压分别转化为稳压电源，为各个模块提供电源供应；主控制芯片模块为各个模块提供逻辑控制信号，假手设备与环境感知设备通过蓝牙串口通讯模块与主控制芯片模块进行连接通讯；仿神经波形触发模块首先根据指间触觉感受的强度和种类的不同，选定一种或多种仿神经兴奋波形，进而以感知强度信息作为自变量实时生成触发波形，主控制芯片模块依据触发波形，向数模转换模块发送双相方波脉冲信号，其中，波形的负相部分能够产生感觉传输脉冲，正相脉冲部分用于不引起神经兴奋的前提下中和负电荷；数模转换后的信号通过镜像压控恒流模块实现功率放大与恒流源刺激，最后进入PTC限流保护模块，确保电刺激系统的安全运行和将电流稳定输出至外部刺激电极接口，同时PTC限流保护模块将刺激电流数据反馈到主控制芯片模块，作为主控制程序的数据参考； 所述的镜像压控恒流模块前端由DAC模块产生具有双向幅值的双向控制电压，电压输出范围是-5V~+5V，电路连接结构分为上下镜像结构，上半部分包括差分放大器U1，电阻R1、R2、R3，三极管Q1、Q2、Q3、Q4，下半部分包括差分放大器U2，电阻R4、R5、R6，三极管Q5、Q6、Q7、Q8；上半部分中，差分放大器U1的正相输入端连接DAC模块的输出端，反相输入端通过电阻R1接地；差分放大器U1的输出端与三极管Q1的基极连接，控制Q1的通断以及流经电阻R1的电流大小；三极管Q1的发射极通过电阻R1接地，三极管Q1的集电极与后端Wilson恒流电路的Q2的集电极、Q4的基极连接；在后端Wilson恒流电路中，三极管Q2的基极与Q3的基极连接，三极管Q2和Q3的发射极分别通过耗能电阻R2、R3与正相功率电源VCC连接；下半部分中，差分放大器U2的正相输入端连接DAC模块的输出端，反相输入端通过电阻R4接地；差分放大器U2的输出端与三极管Q5的基极连接，控制Q5的通断以及流经电阻R4的电流大小；三极管Q5的发射极通过电阻R4接地，三极管Q5的集电极与后端Wilson恒流电路的Q6的集电极、Q8的基极连接；在后端Wilson恒流电路中，三极管Q6的基极与Q7的基极连接，三极管Q6和Q7的发射极分别通过耗能电阻R5、R6与负相功率电源VEE连接； 上下两个部分中，由三极管Q2、Q3、Q4和耗能电阻R2、R3，三极管Q6、Q7、Q8，和耗能电阻R5、R6分别构成的元器件网络与负载电阻RLOAD连接，传输恒定双相刺激电流。

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