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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利自移动设备的自学习识别方法、装置、自移动设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210261120.1，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权自移动设备的自学习识别方法、装置、自移动设备及介质是由杨勇;张康健;黄杰文设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备的自学习识别方法、装置、自移动设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自移动设备的自学习识别方法、装置、自移动设备及介质，接收识别物体修复指令和待识别物体修复图像，根据所述识别物体修复指令对所述待识别物体修复图像进行相似特征提取得到第一特征；其中，所述待识别物体修复图像包括待识别修复物体；在所述自移动设备检测到对待清扫区域进行拍摄得到的初始图像中存在所述待识别修复物体时，对所述待识别修复物体的第一图像进行相似特征提取得到第二特征；其中，所述初始图像包括所述第一图像；在所述第一特征与所述第二特征的相似度大于或等于预设相似度阈值时，更新所述第一图像。本申请可以避免出现误识别与漏识别的情况，提高自移动设备的清扫准确率。

本发明授权自移动设备的自学习识别方法、装置、自移动设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的自学习识别方法，其特征在于，所述自移动设备的自学习识别方法包括： 当所述自移动设备检测到障碍物时，将所述障碍物的图像作为待识别物体修复图像上传至应用程序并显示； 接收用户在所述应用程序上触发的误识别自学习修复指令和待识别物体修复图像； 根据所述误识别自学习修复指令对所述待识别物体修复图像进行相似特征提取，得到第一特征，并将所述第一特征存储至误识别特征数据库；其中，所述待识别物体修复图像包括待识别修复物体； 在所述自移动设备检测到对待清扫区域进行拍摄得到的初始图像中存在所述待识别修复物体时，对所述待识别修复物体的图像进行相似特征提取得到第二特征； 将所述第二特征与所述误识别特征数据库中的第一特征进行相似度比较，得到比较结果，基于所述比较结果确定所述待识别修复物体的图像是否在所述应用程序的地图中显示，以及基于所述比较结果确定是否根据所述第二特征对应关联的物体图像替换所述待识别修复物体的图像。

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