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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利基于平直导轨机械运动平台的仿真视线误差修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210225214.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于平直导轨机械运动平台的仿真视线误差修正方法及系统是由张业鑫;王立权;徐啸;陆戈辉;黄杉;江振;万士正;朱迪;韩志强;刘晓娟设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平直导轨机械运动平台的仿真视线误差修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于平直导轨机械运动平台的仿真视线误差修正方法及系统，包括：步骤S1：仿真控制系统实时解算得到飞行转台控制指令和理论目标视线信息；步骤S2：机械式运动平台控制系统接收理论目标视线信息，实时解算机械式运动平台五维控制指令并发送至机械式运动平台；步骤S3：机械式运动平台响应五维控制指令，飞行转台响应飞行转台控制指令，从而实现目标视线仿真误差修正。本发明从角位置和波束指向两个方面对视线的仿真误差进行修正，有效地提高了宽频段仿真系统的高精度仿真能力。

本发明授权基于平直导轨机械运动平台的仿真视线误差修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于平直导轨机械运动平台的仿真视线误差修正方法，其特征在于，包括： 步骤S1：仿真控制系统实时解算得到飞行转台控制指令和理论目标视线信息； 步骤S2：机械式运动平台控制系统接收理论目标视线信息，实时解算机械式运动平台五维控制指令并发送至机械式运动平台； 步骤S3：机械式运动平台响应五维控制指令，飞行转台响应飞行转台控制指令，从而实现目标视线仿真误差修正； 所述步骤S1采用：武器制导控制仿真控制系统根据武器和目标信息，通过武器姿态实时解算出飞行转台控制指令；通过武器与目标相对运动关系实时解算出理论目标视线信息，并发送至飞行转台和机械式运动平台控制系统； 所述步骤S2采用：机械式运动平台控制系统接收理论目标视线信息，实时解算机械式运动平台三维直线导轨x轴向、y轴向、z轴向和二维云台高低向、方位向的五维的控制指令，并发送给机械式运动平台； 所述实时解算机械式运动平台三维直线导轨x轴向、y轴向、z轴向和二维云台高低向、方位向的五维的控制指令采用： Yctr＝Rsinθ 其中，R为以飞行转台回转中心为球心机械式运动平台运动球面的球径，当θ和φ为0时，机械式运动平台的前后向直线导轨的控制量为0，此时测出平台到飞行转台回转中心的距离为R；θ表示理论高低向视线角；φ表示方位向视线角；Xctr表示直线导轨x轴向控制指令；Yctr表示y轴向控制指令；Zctr表示z轴向控制指令； 其中，α表示云台高低向控制指令；β表示方位向控制指令； 所述步骤S3采用：飞行转台响应仿真控制系统实时发出的飞行转台控制指令；机械式运动平台的直线导轨和云台实时响应机械式运动平台控制系统的控制指令，三维直线导轨实现机械式运动平台的以飞行转台回转中心为球心的球面运动控制，云台搭载目标信号辐射单元，实现目标波束指向修正，将波束控制到飞行转台回转中心。

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