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龙图腾网获悉上海土蜂科技有限公司申请的专利高空平台设备协同管理方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114615641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210203102.8，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权高空平台设备协同管理方法、系统和电子设备是由应亦凡设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空平台设备协同管理方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及高空平台设备的领域，其具体地公开了一种高空平台设备协同管理方法、系统和电子设备，其通过在提取出所述无人机群的拓扑特征的同时，利用基于卷积神经网络模型提取出所述各个无人机的接收信号的高维关联特征，这样就可以针对所述信号特征向量对应的无人机分别看作信号源和传感器，进而计算接收信号强度值以得到用于表示所述无人机间的通信干扰的修正值，进一步再通过对所述第一拓扑矩阵进行修正，从而就能够对所述无人机群中各个无人机的部署样式是否符合预设要求进行准确地判断。

本发明授权高空平台设备协同管理方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种高空平台设备协同管理方法，其特征在于，在无人机集群飞行过程中，所述方法包括如下步骤： 首先，通过无人机群中各个无人机的通信模块获取所述无人机群的初始距离矩阵，并且获取所述无人机群中各个无人机的通信模块的接收信号；其中，所述初始距离矩阵中非对角线位置上各个位置的值为通过两个所述无人机之间的通信模块间的通信获得的两者之间的距离值，所述初始距离矩阵中对角线位置上各个位置的特征值为零； 然后，将获得的所述无人机群的初始距离矩阵和所述无人机群中各个无人机的通信模块的接收信号输入至部署有高空平台设备协同管理算法的服务器中；所述服务器以高空平台设备协同管理算法对所述无人机群的初始距离矩阵和所述无人机群中各个无人机的通信模块的接收信号进行处理，以生成用于表示所述无人机群中各个无人机的部署样式是否符合预设要求的分类结果，包括如下步骤： 将所述初始距离矩阵通过第一卷积神经网络以获得第一拓扑特征矩阵； 将各个所述无人机的通信模块的接收信号通过第二卷积神经网络以获得对应于各个所述无人机的通信模块的接收信号的信号特征向量； 对于所述无人机群中第i个的无人机的第i个信号特征向量vi和对于所述无人机群中第j个的无人机的第j个信号特征向量vj，将所述第i个的无人机和所述第j个的无人机分别看作信号源和接收源，计算所述第j个无人机相对于所述第i个无人机的接收信号强度值；所述接收信号强度值与所述第i个无人机的发射功率、所述第i个信号特征向量vi与所述第j个信号特征向量vj之间的差分向量的二范数、路径损耗指数和遮挡衰减值有关； 将所述无人机群中每两个无人机之间的接收信号强度值进行二维排列为第二特征矩阵； 以所述第二特征矩阵作为修正因子对所述第一拓扑特征矩阵中各个位置的特征值进行修正以获得第二拓扑特征矩阵；以及将所述第二拓扑特征矩阵通过分类器以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述无人机群中各个无人机的部署样式是否符合预设要求。

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