武汉路特斯汽车有限公司陈松先获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉路特斯汽车有限公司申请的专利赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114543826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210057459.X,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由陈松先设计研发完成,并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例所公开的一种赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质,通过驾驶赛车在赛道上实时采集赛道的描述信息,而非直接从数据存储库中读取数据,可以避免因外界环境造成的数据存储库中的数据与实际数据存在误差的情况,可以准确掌握赛道的相关参数。并且通过根据描述信息、参数信息和标定点集合,确定候选点组集合对应的候选路径集合,并从候选路径集合中确定赛道驾驶路径,可以输出具有建设性的指导意见给当前训练选手,可以辅助驾驶员分析和提升驾驶操作,提高训练效果。
本发明授权赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种赛道驾驶路径的确定方法,其特征在于,包括: 实时获取赛道的描述信息、车辆的参数信息和标定路径;所述标定路径为所述车辆在所述赛道上的历史行驶路径,所述标定路径包括标定点集合;所述描述信息包括所述赛道的长度、所述赛道的宽度、所述赛道的路面附着系数、所述赛道的弯道弧度和所述赛道的限速数据; 根据所述描述信息、所述参数信息和所述标定点集合,确定候选点组集合; 根据所述候选点组集合中的每个候选点组,确定候选路径集合; 对每条候选路径进行动态驾驶模拟处理,得到赛道的当前描述信息以及操控建议;所述当前描述信息包括所述赛道的当前长度、所述赛道的当前宽度、所述赛道的当前路面附着系数、所述赛道的当前弯道弧度和所述赛道的当前限速数据;所述操控建议包括直道的最高建议车速、弯道的最高建议车速; 根据所述当前描述信息以及所述操控建议,从所述候选路径集合中确定赛道驾驶路径。
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