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龙图腾网获悉上海智楹机器人科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司申请的专利一种基于人脸关键点二值可微分疲劳检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111672550.4，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于人脸关键点二值可微分疲劳检测方法是由严圣军;秦宇;王栋;王振设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人脸关键点二值可微分疲劳检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人脸关键点二值可微分疲劳检测方法，采集驾驶人员的面部视频数据，获取视频数据每一帧中人脸位置信息和关键点坐标，根据关键点坐标裁剪左眼和右眼图片，制作数据集，建立二值可微分深度卷积分割网络模型，训练人眼分割模型，输入新的视频数据，基于MTCNN人脸检测算法和人眼分割模型获取每一帧图像中左眼和右眼的分割区域，并计算相应的面积，根据计算得到的左眼和右眼分割区域的面积，利用公式计算t时间内闭眼的情况。本发明提出了可微分二值化的人眼分割算法和计算人眼是否闭合的方法，提高司机疲劳检测的准确性。

本发明授权一种基于人脸关键点二值可微分疲劳检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人脸关键点二值可微分疲劳检测方法，其特征在于包含以下步骤： 步骤一：采集驾驶人员的面部视频数据； 步骤二：获取视频数据每一帧中人脸位置信息和关键点坐标； 步骤三：根据关键点坐标裁剪左眼和右眼图片，制作数据集； 所述步骤三具体为： 3.1、利用获取的左眼坐标和右眼坐标，生成左眼的矩形区域左上角和右下角坐标，分别为 ， , 再根据坐标获取相应左眼区域和右眼区域； 3.2、分别制作概率图标签和阈值标签，在矩形区域中，左眼眼球区域可以描述为D1，右眼眼球区域可以描述为D2，计算D1的周长L1和面积A1，计算D2的周长L2和面积A2，分别计算D1和D2的收缩比例，其中r=0.4； 3.3、使用Vatti裁剪算法收缩D1到，D2到；，内部使用值0填充，即用表示概率图标签； 3.4、使用vatti裁剪算法膨胀D1到’，D2到’，并使得’-D1，’-D2之间的值按照正态分布，即’,’表示阈值标签； 步骤四：建立二值可微分深度卷积分割网络模型，训练人眼分割模型； 步骤五：输入新的视频数据，基于MTCNN人脸检测算法和人眼分割模型获取每一帧图像中左眼和右眼的分割区域，并计算相应的面积； 步骤六：根据计算得到的左眼和右眼分割区域的面积，利用公式计算t时间内闭眼的情况 close_eye=maxT 其中，close_eye为闭眼情况，t为计算的时间段，T为时间阈值，是i时刻分割的眼部区域的面积，表示不同时刻分割的眼部区域的面积。

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