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龙图腾网获悉意宁液压股份有限公司申请的专利球塞式液压马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111589654.9，技术领域涉及：F03C1/247；该发明授权球塞式液压马达是由洪建康;王芳;张益辉;胡世璇设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本球塞式液压马达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球塞式液压马达，包括壳体、固定安装于壳体内的定子、转动安装于壳体内的转子、安装于定子与转子之间的球塞结构，还包括用于对转子进行制动的制动器，制动器安装在壳体内。与现有技术相比，本发明通过将制动器集成于球塞式液压马达内部，使球塞式液压马达在实际使用中不需要再配备制动器，从而大幅度节省空间，使结构更加紧凑。

本发明授权球塞式液压马达在权利要求书中公布了：1.一种球塞式液压马达，包括壳体、固定安装于所述壳体内的定子、转动安装于所述壳体内的转子以及安装于所述定子与所述转子之间的球塞结构，其特征在于：还包括用于对所述转子进行制动的制动器，所述制动器安装在所述壳体内； 所述制动器为常闭多片盘式液压制动器； 还包括第一间隙补偿结构和第二间隙补偿结构；所述壳体包括位于所述球塞结构一侧的通油盘和位于所述球塞结构另一侧的前盖，所述定子位于所述通油盘与所述前盖之间，所述定子同时与所述通油盘、所述前盖固定相连； 所述第一间隙补偿结构包括第一配油盘、第一弹性组件和第一定位结构；所述第一定位结构穿过所述第一配油盘且固定于所述通油盘上，以限制所述第一配油盘的位置，所述第一配油盘能够沿所述第一定位结构的轴向滑动；所述第一弹性组件位于所述通油盘与所述第一配油盘之间，以向所述第一配油盘施加弹性推力； 所述第二间隙补偿结构包括第二配油盘、第二弹性组件和第二定位结构；所述第二定位结构穿过所述第二配油盘且固定于所述前盖上，以限制所述第二配油盘的位置，所述第二配油盘能够沿所述第二定位结构的轴向滑动；所述第二弹性组件位于所述前盖与所述第二配油盘之间，以向所述第二配油盘施加弹性推力； 所述转子上沿轴向设有用于容纳液压油的第一通孔，所述配油盘上设有用于容纳液压油的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通； 所述通油盘上设有第一弹簧槽以及用于供应液压油的供油通道，所述第一弹簧槽位于所述供油通道的一端且与所述第一配油盘的所述第二通孔正对；所述前盖上设有第二弹簧槽，所述第二弹簧槽与所述第二配油盘的所述第二通孔正对； 所述第一弹性组件包括第一弹簧和第一弹簧座，所述第一弹簧位于所述第一弹簧槽内；所述第一弹簧座包括第一筒体和固定于所述第一筒体一端的第一内挡边，所述第一筒体套设于所述第一弹簧外侧且与所述第一弹簧槽的内壁密封连接，所述第一内挡边的一侧与所述第一弹簧相抵，所述第一内挡边的另一侧与所述第一配油盘密封连接； 所述第二弹性组件包括第二弹簧和第二弹簧座，所述第二弹簧位于所述第二弹簧槽内；所述第二弹簧座包括第二筒体和固定于所述第二筒体一端的第二内挡边，所述第二筒体套设于所述第二弹簧外侧且与所述第二弹簧槽的内壁密封连接，所述第二内挡边的一端与所述第二弹簧相抵，所述第二内挡边的另一端与所述第二配油盘密封连接。

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