广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司罗汉杰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利标定增强现实设备的方法、装置、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111573840.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定增强现实设备的方法、装置、设备、系统及存储介质是由罗汉杰设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定增强现实设备的方法、装置、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了标定增强现实设备的方法、装置、设备、系统及存储介质，其包括：获取观察传感器所在的第一三维坐标系与目标摄像头所在的第二三维坐标系之间的第一变换参数，目标摄像头位于增强现实设备的相应眼动范围内；生成与成像屏幕具有相同分辨率参数的第一标定图；获取第一标定图中各标定点的第一像素坐标；将第一标定图发送至对应的成像屏幕进行显示；获取目标摄像头对成像屏幕拍摄后得到的第二标定图并确定标定点在第二标定图中的第二像素坐标；根据第一像素坐标、第二像素坐标以及第一变换参数，得到增强现实设备的标定结果。采用上述方法可以解决相关技术中人工参与标定过程，导致的生产效率低及人工工作量大的技术问题。
本发明授权标定增强现实设备的方法、装置、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定增强现实设备的方法，其特征在于，所述增强现实设备包括：成像屏幕和观察传感器； 所述方法包括： 获取观察传感器所在的第一三维坐标系与目标摄像头所在的第二三维坐标系之间的第一变换参数，所述目标摄像头为左摄像头或右摄像头，所述左摄像头和所述右摄像头分别位于所述增强现实设备的左眼活动范围内和右眼活动范围内； 生成第一标定图，所述第一标定图与所述成像屏幕具有相同的分辨率参数； 获取所述第一标定图中各标定点的第一像素坐标； 将所述第一标定图发送至与所述目标摄像头对应的成像屏幕，以使所述成像屏幕显示所述第一标定图； 获取所述目标摄像头对所述成像屏幕拍摄后得到的第二标定图，并确定所述标定点在所述第二标定图中的第二像素坐标； 根据所述第一像素坐标、所述第二像素坐标以及所述第一变换参数，得到所述增强现实设备的标定结果，所述标定结果为所述第一三维坐标系中的三维坐标点映射到所述成像屏幕所在的二维坐标系时所需的投影矩阵。
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