精工爱普生株式会社竹内馨获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利程序创建辅助方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647218B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111561766.3，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权程序创建辅助方法、装置及存储介质是由竹内馨;安达大稀;木下敬文设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本程序创建辅助方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及程序创建辅助方法、装置及存储介质。提供一种能够在确保通用性的同时提高操作性的程序创建辅助方法。一种程序创建辅助方法，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，程序创建辅助方法包括：检测用户对输入设备的操作；通过选择作业的种类的操作来确定种类；将与种类对应的表示机器人的动作的序列的专用动作流程显示于显示设备，其中，专用动作流程包括表示动作且序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对专用对象进行转换的操作，将专用对象转换为表示动作且序列的变更被允许的通用对象。
本发明授权程序创建辅助方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种程序创建辅助方法，其特征在于，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，所述程序创建辅助方法包括： 检测用户对输入设备的操作； 通过选择所述作业的种类的所述操作来确定所述种类； 将专用动作流程显示于显示设备，其中，所述专用动作流程与所述种类对应并表示所述机器人的动作的序列，包括表示所述动作且所述序列的变更被禁止的专用对象；以及 通过对所述专用对象进行转换的所述操作，将所述专用对象转换为表示所述动作且所述序列的变更被允许的通用对象， 所述通用对象表示与转换前的所述专用对象所表示的所述动作相同的动作， 在所述专用对象的转换时，转换后的所述通用对象中的动作参数从所述专用动作流程中的作业参数继承， 所述作业参数为与所述序列整体相关的参数， 所述动作参数为与各个所述动作相关的参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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