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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114493979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111538764.2，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法是由廖祥云;曹鹏;王琼;王平安设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法、装置、设备及其存储介质，该方法包括：输入预设大小的肝脏图像；将所述肝脏图像经过高斯滤波单元和Filter单元处理后生成特征描述符；输出特征描述符和对应角点坐标。本申请提供的上述方案，能够提取到有效多的特征点对，并根据提取到的角度、尺寸、距离等额外信息，增加Filter层，有效过滤掉无效的特征点对。同时，本发明采取在PYNQ板上进行加速计算，结果能够达到60帧s，满足系统实时性的要求。

本发明授权针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法在权利要求书中公布了：1.一种针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法，其特征在于，该方法包括： 输入预设大小的肝脏图像； 将所述肝脏图像在PYNQ处理平台中经过高斯滤波单元和Filter单元处理后生成特征描述符，所述PYNQ处理平台包括ARM处理器和FPGA硬件加速模块； 所述Filter单元处理包括： 将所述肝脏图像依次经过FAST特征点提取单元、非极大值抑制单元、多邻域特征信息提取单元、最大角点抑制单元处理； 所述生成特征描述符，包括： 对不同肝脏图像邻域之间的关系进行建模； 根据对应模型中的特征值获取特征点的特征描述符，具体包括： 用一系列邻域的特征值和特征向量作为像素p的邻域特征描述子； 定义像素点p，在x方向和y方向上的梯度为gx和gy： 根据特征点邻域内梯度的分布，定义图像局部张量为： 其中，是标准差为的高斯函数，和分别为像素点p的水平梯度和垂直梯度，是对称和半正定的，有2个正交的特征向量： 相应的特征值为： 其中，，为主特征值，为主特征向量； 对特征点进行排序，并按顺序对特征点进行分组； 剔除不符合条件的特征点； 计算预设个数的特征点对的角度、尺寸，以及距离； 输入约束条件，当所有的约束条件都满足时，则判定匹配的结构正确，否则将对应的特征点对移除； 输出特征描述符和对应角点坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。