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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111522659.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质是由刘泳慷;宗希鹏;谷艳蕾;钟智宇;杨建忠;夏德国;卢振;曹婷婷设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。实现方案为：获取经过待测路口的多个车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个车辆在所述待测路口处的导航规划路径相同，所述导航规划路径包括所述待测路口的一个进入路段和一个退出路段；基于所述行驶轨迹数据，判断所述待测路口的通行状态是否异常；响应于确定所述待测路口的通行状态异常，对所述进入路段的图像进行障碍物识别；以及基于所述障碍物识别的结果，判断所述进入路段与所述退出路段之间的连接是否断开。

本发明授权道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种路口的道路连接状态的识别方法，包括： 获取路网拓扑和路网临时阻断数据，其中，所述路网拓扑包括多个路口，所述路网临时阻断数据包括至少一个临时阻断区域，所述临时阻断区域包括道路施工区域和路障隔离区域； 从所述多个路口中确定多个候选路口，其中，每个候选路口的位置与所述至少一个临时阻断区域均不重叠； 基于道路等级和道路形态，对所述多个候选路口中的任一候选路口的进入路段和退出路段进行过滤，其中，所述过滤包括去掉属性为轮渡道路、步行道路、区域内道路、停车场、加油站中的至少之一的路段； 将所述多个候选路口中的任一候选路口作为待测路口； 获取经过所述待测路口的多个车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个车辆在所述待测路口处的导航规划路径相同，所述导航规划路径包括所述待测路口的一个进入路段和一个退出路段； 基于所述行驶轨迹数据，判断所述待测路口的通行状态是否异常； 响应于确定所述待测路口的通行状态异常，对所述进入路段的图像进行障碍物识别，包括： 确定所述进入路段所在的区域； 获取图像采集车辆在预设时间范围内的位于所述区域内的多个轨迹点，以及所述图像采集车辆在所述多个轨迹点处采集的多个环境图像； 基于轨迹点的行驶方向、在所述区域中的位置、采集时间三者中的至少之一，从所述多个轨迹点中确定至少一个有效轨迹点，包括：计算轨迹点的行驶方向与所述进入路段的车辆行驶方向的角度偏差，将所述角度偏差小于第六阈值的轨迹点作为有效轨迹点；计算轨迹点到所述进入路段的第一端点的第一距离以及轨迹点到所述进入路段的第二端点的第二距离，将第一距离大于第七阈值且第二距离大于第八阈值的轨迹点作为有效轨迹点；或者基于轨迹点的采集时间确定轨迹点的权重，将权重大于第九阈值的轨迹点作为有效轨迹点，其中，所述权重与当前时间与所述采集时间的差负相关；以及 对所述至少一个有效轨迹点各自对应的环境图像进行障碍物识别；以及 基于所述障碍物识别的结果，判断所述进入路段与所述退出路段之间的连接是否断开。

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