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龙图腾网获悉上海浙江大学高等研究院申请的专利基于单一激光光源的多激光雷达探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111518459.7，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权基于单一激光光源的多激光雷达探测系统是由黄强盛;何赛灵设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单一激光光源的多激光雷达探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单一激光光源的多激光雷达探测系统，包括激光光源、可调光分束器、外接光源激光雷达、控制器；激光光源出射的光源通过光纤，耦合到可调光分束器或者波导耦合器，然后再通过光纤，连接到多个外接光源激光雷达，外接光源激光雷达设有光电探测器，将检测到的反射回来的光信号转变成电信号通过电信号传输线反馈给控制器；控制器根据激光光源的脉冲信号和外接光源激光雷达的反馈电信号，得到探测的结果。本发明可动态调整每个激光的输出光功率，从而实现每个激光雷达的探测距离和探测灵敏度的调节。光电探测模块集成在外接激光光源的激光雷达上，避免了耦合损耗。外接激光光源和信号处理的激光雷达能够降低单独激光雷达的成本。

本发明授权基于单一激光光源的多激光雷达探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单一激光光源的多激光雷达探测系统，其特征在于，包括激光光源、可调光分束器、外接光源激光雷达、控制器；激光光源出射的光源通过光纤，耦合到可调光分束器或者波导耦合器，然后再通过光纤，连接到多个外接光源激光雷达，所述外接光源激光雷达设有光电探测器，将检测到的反射回来的光信号转变成电信号通过电信号传输线反馈给控制器；控制器根据激光光源的脉冲信号和外接光源激光雷达的反馈电信号，得到探测的结果； 所述的可调光分束器采用基于波导构成的级联一分二的马赫曾德型干涉结构，通过在马赫曾德两臂波导上的金属地电极和源电极加上不同的电压，调节两臂的折射率，从而调节两个输出端口光功率，通过不断增加级联层数，来增加输出端口数量； 所述的可调光分束器为1×N的可调光分束器，每个端口的光功率分别是P1，P2，P3，…，Pi，Pi+1，…，PN，其中的第i个马赫曾德其两臂的分光比为：PiPi+1+Pi+2+…+PN；给每个马赫曾德两臂施加不同电压，来实现对应分光比，从而让每个端口的光功率达到要求； 所述的外接光源激光雷达包括光纤准直透镜、反射镜、旋转平台、会聚透镜和光电探测器； 激光光源通过光纤耦合进来，通过光纤准直透镜，准直成平行光，通过旋转平台的中心，然后入射到上方的与x轴成45度的反射镜，反射镜固定在穿透会聚透镜中心的套筒中，被反射镜反射后的激光从会聚透镜的中心出射出去，激光照射到被检测物后，激光的反射光通过会聚透镜，聚焦到光电探测器上； 所述的控制器通过地电极、源电极来控制可调光分束器的每个端口的输出光功率，从而实现实时动态配置； 所述的基于单一激光光源的多激光雷达探测系统应用于无人车，无人车在正向行驶过程中，将激光光源的大部分光功率分配到无人车前向的外接光源激光雷达中，将少部分光功率分配到后向的外接光源激光雷达，从而提高前向激光雷达的探测距离和灵敏度；无人车在倒车时，将大部分光功率分配到后向的外接光源激光雷达中，从而提高后向外接光源激光雷达探测的距离和灵敏度。

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