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龙图腾网获悉上海智能交通有限公司申请的专利一种图像特征点提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111503824.7，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种图像特征点提取方法及系统是由汪志涛;胡健萌;卢勇;唐德军;唐崇伟;谢勇设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像特征点提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种图像特征点提取方法及系统，先构建初始特征点提取模型，初始特征点提取模型包括特征提取模块，特征提取模块包括多尺度卷积层和可变形卷积层。利用训练数据集对初始特征点提取模型进行训练，得到训练后特征点提取模型。将待处理图像输入训练后特征点提取模型，即可提取待处理图像的特征点。本发明通过在特征点提取模型中引入多尺度卷积层和可变形卷积层，能够融合多尺度的图像特征信息，并能够更好的描述图像局部特征，解决缺乏多尺度信息的融合且会破坏局部纹理的完整性的问题，从而实现精确而鲁棒的特征点提取，对图像特征提取的研究与实际应用具有重要的理论和实践价值。

本发明授权一种图像特征点提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像特征点提取方法，其特征在于，所述提取方法包括： 构建初始特征点提取模型；所述初始特征点提取模型包括特征提取模块；所述特征提取模块包括多尺度卷积层和可变形卷积层； 利用训练数据集对所述初始特征点提取模型进行训练，得到训练后特征点提取模型；所述训练数据集包括多张训练用图像； 将待处理图像输入所述训练后特征点提取模型，提取所述待处理图像的特征点； 所述初始特征点提取模型还包括特征点检测模块和描述子提取模块；所述特征点检测模块和所述描述子提取模块均与所述特征提取模块相连接；所述特征提取模块用于提取输入图像的特征；所述特征点检测模块用于基于所述特征确定所述输入图像中每一像素点为特征点的概率；所述描述子提取模块用于基于所述特征确定所述输入图像中每一像素点的特征描述符； 所述特征点检测模块包括特征点重复度子模块和特征点置信度子模块；所述特征点重复度子模块用于基于所述特征计算所述输入图像中每一像素点对应的局部特征区域在图像范围内的重复程度；所述特征点置信度子模块用于基于所述特征计算所述输入图像中每一像素点为特征点的置信度；所述每一像素点为特征点的概率即为所述像素点对应的局部特征区域在图像范围内的重复程度和所述像素点为特征点的置信度的乘积； 所述特征提取模块还包括第一卷积层、第二卷积层和第三卷积层；所述第一卷积层、所述第二卷积层、所述第三卷积层、所述多尺度卷积层和所述可变形卷积层顺序连接； 所述特征点重复度子模块包括依次连接的第四卷积层和第一L2正则化层； 所述特征点置信度子模块包括依次连接的第五卷积层和第二L2正则化层； 所述描述子提取模块包括第三L2正则化层。

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