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龙图腾网获悉广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利一种双向电源、双向电源的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114301323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111499028.0，技术领域涉及：H02M7/797；该发明授权一种双向电源、双向电源的控制方法是由胡书昌;陈鹏设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向电源、双向电源的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双向电源、双向电源的控制方法，属于电力电子技术领域。其中，双向电源包括双向交直流转换电路、双向变压电路和控制电路，其中：双向交直流转换电路分别与交流源、双向变压电路连接；双向变压电路与目标设备的电压母线连接；控制电路与双向变压电路连接，用于获取双向变压电路与电压母线连接处的电参数，基于电参数，控制双向变压电路的电传输方向。本申请提供的双向电源可以将目标设备在发电工作状态时产生的电能传入交流源，不需要再为目标设备配置放电电阻、散热风扇等，能够降低目标设备的生产成本、减小目标设备的体积等。

本发明授权一种双向电源、双向电源的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双向电源，其特征在于，所述双向电源为目标设备中的电机供电，包括双向交直流转换电路1、双向变压电路2和控制电路3，所述目标设备为选择顺应性装配机器手臂SCARA机器人，所述SCARA机器人配置有机械臂，所述机械臂由多个电机驱动，所述多个电机构成电机系统，所述电机系统还具备电能分配装置，所述电能分配装置用于将处于发电工作状态的电机所产生的电能提供给处于用电工作状态的电机，其中： 所述双向交直流转换电路1分别与交流源、所述双向变压电路2连接，所述交流源为电网； 所述双向变压电路2与目标设备的电压母线连接； 所述控制电路3与所述双向变压电路2连接，用于： 获取所述双向变压电路2与所述电压母线连接处的电压值； 当所述双向变压电路2的电传输方向为第一电传输接口21向第二电传输接口22时，如果所述第二电传输接口22的电压值大于或等于第一电压阈值，则将所述双向变压电路2的电传输方向切换为所述第二电传输接口22向所述第一电传输接口21，以将所述电机在发电工作状态产生的电流通过所述双向交直流转换电路1传入电网，其中，所述第一电传输接口21是所述双向变压电路2中与所述双向交直流转换电路1连接的接口，所述第二电传输接口22是所述双向变压电路2与所述目标设备的电压母线连接的接口； 当所述双向变压电路2的电传输方向为所述第二电传输接口22向所述第一电传输接口21时，如果所述第二电传输接口22的电压值小于或等于第二电压阈值，则将所述双向变压电路2的电传输方向切换为所述第一电传输接口21向所述第二电传输接口22，以为处于用电工作状态的所述电机供电，其中，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值，所述第二电压阈值为所述目标设备的工作电压。

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