买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海莘汭驱动技术有限公司申请的专利一种高响应的舵机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114180031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111489640.X，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权一种高响应的舵机系统是由许志锋;曲蔚然;李娟设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高响应的舵机系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高响应的舵机系统，其采集和分析电动舵机在工作过程中的舵机动作参数，以此确定电动舵机在工作过程中的舵面位置变化信息，并根据舵面位置变化信息，判断电动舵机当前是否处于正常工作状态；当电动舵机当前不处于正常工作状态时，采集电动舵机内部伺服电机的电机转子动作参数，以此调整伺服电机的输出转矩，从而使电动舵机恢复正常工作状态；最后采集和分析电动舵机当前驱动的负载的实际航向信息，判断负载是否存在航向偏移，从而控制电动舵机的开关工作状态，这样能够根据电动舵机的实际航面位置进行及时和准确的调整，从而提高电动舵机进行航面转动控制的可靠性和精确性和保证电动舵机的连续持久稳定工作。

本发明授权一种高响应的舵机系统在权利要求书中公布了：1.一种高响应的舵机系统的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤： 步骤S101，采集电动舵机在工作过程中的舵机叶片的舵角数据和舵速数据，以此作为舵机动作参数；确定采集得到的舵角数据和舵速数据各自对应的平均舵角值和平均舵速值，并将平均舵角值和平均舵速值与预设舵角范围和预设舵速范围进行比对，若平均舵角值位于预设舵角范围内和平均舵速值位于预设舵速范围内，则确定采集得到的舵角数据和舵速数据为有效数据；否则，确定采集得到的舵角数据和舵速数据为无效数据； 步骤S102，根据有效的舵角数据和有效的舵速数据，确定电动舵机在工作过程中的舵面位置变化信息； 步骤S103，从所述舵面位置变化信息中提取得到舵面位置变化最大值，将所述舵面位置变化最大值与预设舵面位置变化阈值进行比对，若所述舵面位置变化最大值大于或等于预设舵面位置变化阈值，则确定电动舵机当前不处于正常工作状态；否则，确定电动舵机当前处于正常工作状态； 步骤S2，当电动舵机当前不处于正常工作状态时，采集电动舵机内部伺服电机的电机转子动作参数；根据所述电机转子动作参数，调整伺服电机的输出转矩，从而使电动舵机恢复正常工作状态； 步骤S3，当电动舵机处于正常工作状态时，采集电动舵机当前驱动的负载的实际航向信息；分析所述实际航向信息，判断负载是否存在航向偏移；再根据判断结果，控制电动舵机的开关工作状态； 其中，所述步骤S102包括： 步骤S1021，利用下面公式（1），根据所述有效的舵角数据和预设舵速范围得到每个采集点的有效的舵速数据在所述电动舵机的舵面的垂直方向上的最大模拟速度分量， （1） 在上述公式（1）中，表示第i个采集点的效的舵速数据在所述舵面的垂直方向上的最大模拟速度分量；表示有效的舵速数据在第i个采集点对应的舵速值，即舵角速度值；表示有效的舵速数据在第i-1个采集点对应的舵速值，即舵角速度值；表示所述舵机叶片的长度；表示预设舵速范围，表示预设舵速范围的下限值，表示预设舵速范围的上限值，所述预设舵速范围的中间值即为舵机的标准舵速； 步骤S1022，利用下面公式（2），根据相邻两个采集点之间的有效的舵角数据以及相邻两个采集点对应的有效的舵速数据，得到每个采集点的有效的舵速数据在所述舵面垂直方向上的最大模拟速度分量对应的最长模拟运动时间， （2） 在上述公式（2）中，表示第i个采集点的有效的舵速数据在所述舵面垂直方向上的最大模拟速度分量对应的最长模拟运动时间；表示有效的舵角数据中对应于第i-1个采集点与第i个采集点之间的舵角值； 步骤S1023，利用下面公式（3），根据每个采集点的有效的舵速数据在所述舵面的垂直方向上的最大模拟速度分量及其对应的最长模拟运动时间，得到每个采集点的舵面位置变化最大值， （3） 在上述公式（3）中，表示第i个采集点的舵面位置变化最大值； 再将每个采集点的舵面位置变化最大值打包形成所述舵面位置变化信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海莘汭驱动技术有限公司，其通讯地址为：201401 上海市奉贤区环城北路999号4幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。