深圳市易天自动化设备股份有限公司高军鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市易天自动化设备股份有限公司申请的专利一种贴片精度检测机及其检测工艺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114345735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111426196.7,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种贴片精度检测机及其检测工艺是由高军鹏;康宏刚;吴天才;高国斌设计研发完成,并于2021-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种贴片精度检测机及其检测工艺在说明书摘要公布了:本发明公开了一种贴片精度检测机及其检测工艺,包括上料平台、上料搬臂、下检测机构、移载平台、上检测机构及下料机构,上料平台、下检测机构及移载平台沿直线方向间隔设置在机台上;上检测机构架设在移载平台的上方;上料搬臂从上料平台上搬取物料后从下检测机构上方直线移动,经下检测机构检测物料底部,并将物料放置在移载平台上,移载平台带动物料在上检测机构下发直线移动,经上检测机构对物料表面进行检测;下料机构设置在上检测机构的侧部,检测后的物料经下料机构下料。本发明以四个CCD镜头可拍摄的圆形检测面为四个检测基点,以检测基点的精度实现偏光片贴合正面贴合精度检测,且有效地覆盖了整个贴附面,且集成有上下两贴附面检测功能。
本发明授权一种贴片精度检测机及其检测工艺在权利要求书中公布了:1.一种贴片精度检测机,其特征在于:包括上料平台(2)、上料搬臂(3)、下检测机构(4)、移载平台(5)、上检测机构(6)及下料机构,其中,上述上料平台(2)、下检测机构(4)及移载平台(5)沿直线方向间隔设置在机台(1)上;上述上检测机构(6)架设在移载平台(5)的上方;待检测的物料经上料平台(2)上料,上料搬臂(3)从上料平台(2)上搬取物料后从下检测机构(4)上方直线移动,经下检测机构(4)检测物料底部,并将物料放置在移载平台(5)上,移载平台(5)带动物料在上检测机构(6)下发直线移动,经上检测机构(6)对物料表面进行检测;上述下料机构设置在上检测机构(6)的侧部,检测后的物料经下料机构下料; 所述的下检测机构(4)包括第一检测组件和第二检测组件,第一检测组件及第二检测组件沿物料直线移动方向间隔设置,在同一水平平面上两两一组形成四个检测点,检测点处形成圆形检测平面,上料搬臂(3)带动片状物料在下检测机构(4)上方由左至右直线移动时,包括二次检测位置,其中第一次检测为物料右侧边角移动至第一检测组件的圆形检测平面中心位置处,第二次检测为物料左侧边角移动至第二检测组件的圆形检测平面中心位置; 所述的第一检测组件及第二检测组件分别包括下检测直线模组(41)、下检测支座(42)、下检测CCD(43)及下检测光源(44),其中,上述下检测直线模组(41)水平设置在机台(1)上,第一检测组件和第二检测组件的下检测直线模组(41)间隔设置;上述下检测支座(42)竖直连接在下检测直线模组的输出端上;上述下检测CCD(43)竖直设置在下检测支座(42)的侧壁上,且镜头朝上设置;上述下检测光源(44)设置于下检测支座(42)的顶部,且下检测光源(44)的中部开设有拍摄透孔,拍摄透孔对应设置于下检测CCD的上部; 所述的上检测机构(6)包括第三检测组件和第四检测组件,第三检测组件及第四检测组件沿物料直线移动方向间隔设置,在同一水平平面上两两一组形成四个检测点,检测点处形成圆形检测平面,移载平台(5)带动片状物料在上检测机构(6)下方由左至右直线移动时,包括二次检测位置,其中第一次检测为物料右侧边角移动至第三检测组件的圆形检测平面中心位置处,第二次检测为物料左侧边角移动至第四检测组件的圆形检测平面中心位置; 所述的第三检测组件和第四检测组件分别包括检测支架、上检测直线模组(61)、上检测支座(62)、上检测CCD(63)及上检测光源(64),其中,上述检测支架为U型架体结构,检测支架架设在移载平台上方;上述上检测直线模组(61)设置在检测支架上,第三检测组件和第四检测组件的上检测直线模组(61)间隔设置;上述上检测支座(62)竖直连接在上检测直线模组的输出端上;上述上检测CCD(63)竖直设置在上检测支座(62)的侧壁上,且镜头朝下设置;上述上检测光源(64)设置于上检测支座(62)的下部,且上检测光源(64)的中部开设有拍摄透孔,拍摄透孔对应设置于上检测CCD的下部。
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