天津津航技术物理研究所岳晓庚获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利一种激光测距方法、系统、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111396293.6，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权一种激光测距方法、系统、终端设备及存储介质是由岳晓庚;穆斌;吴环宝设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光测距方法、系统、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光测距方法、系统、终端设备及存储介质，其中激光测距方法包括以下步骤：向待测物体发射激光并生成基准信号，激光经过所述待测物体反射形成回波信号；接收所述回波信号；获取n个不同相位的时钟脉冲；计算时间间隔Td，Td＝m*Tclk，m∈N+；根据n个时钟脉冲，估算第一延时时间Ts，第一延时时间Ts为基准信号上升沿与参考时钟信号上升沿之间的时间差；根据n个时钟脉冲，估算第二延时时间Tp，第二延时时间Tp为回波信号上升沿与参考时钟信号上升沿之间的时间差；计算测距距离Rmax；通过上述步骤使得测距距离Rmax更为精确，减小了测距误差，实现了激光的精确测距。
本发明授权一种激光测距方法、系统、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，包括以下步骤： 向待测物体发射激光并生成基准信号；所述激光经过所述待测物体反射形成回波信号； 接收所述回波信号； 获取n个不同相位的时钟脉冲，相邻两个时钟脉冲的相位差为，n≥3； 计算时间间隔Td，Td=m*Tclk，m∈N+；其中，Tclk为参考时钟信号的周期，m为所述基准信号与回波信号之间所述参考时钟信号的周期个数； 根据n个所述时钟脉冲，估算第一延时时间Ts，所述第一延时时间Ts为所述基准信号上升沿与所述参考时钟信号上升沿之间的时间差； 根据n个所述时钟脉冲，估算第二延时时间Tp，所述第二延时时间Tp为所述回波信号上升沿与所述参考时钟信号上升沿之间的时间差； 根据公式（一），计算测距距离Rmax； （一）。
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