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龙图腾网获悉河南全新机电设备有限公司申请的专利一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113937973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111381234.1，技术领域涉及：H02K21/02；该发明授权一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机是由张炳义;尚勤贵;冯桂宏;王帅;卞浩田;吴鹏;尚金铎;高敏;陈高敏;尚金鸽设计研发完成，并于2021-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，包括球磨机滚筒、定子动力机构、转子动力机构、支撑框架和转筒，定子动力机构连接在支撑框架的向心内侧，定子动力机构包括定子矽钢片、线圈、定子壳体、导轮、弹性压力装置；转子动力机构包括转子矽钢片、永磁体、隔磁铝板；转子动力机构设置在转筒的外表面，球磨机滚筒设置在转筒内表面，导轮设置在定子壳体向心内表面与转筒之间，弹性压力装置设置在支撑框架与定子壳体向心外表面之间，定子动力机构与转子动力机构组成随动式驱动电机；本结构设计新颖，可控制定子铁心与转子铁心之间的间隙恒定，使间隙设计的很小，减少永磁体用量，降低电机制造成本，同时极大程度减少或避免了电机转子偏心带来的影响，运行平稳。颠覆传统的理念，使电机偏心旋转运行依然能正常运行，免于频繁校正定子铁心与转子铁心之间的间隙，免于频繁维修更换轴承，不需要发生偏心后就要停机检修，连续工作时间更长，降低了检修次数，提高了生产效率。

本发明授权一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机在权利要求书中公布了：1.一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，包括球磨机滚筒、定子动力机构、转子动力机构、支撑框架、转筒，其特征在于：所述定子动力机构连接在支撑框架的向心内侧，定子动力机构包括定子矽钢片、线圈、定子壳体、导轮、弹性压力装置，转子动力机构包括转子矽钢片、永磁体、隔磁铝板，转子动力机构设置在转筒的外表面，球磨机滚筒设置在转筒内表面，导轮设置在定子壳体向心内表面与转筒之间，弹性压力装置设置在支撑框架与定子壳体向心外表面之间，定子动力机构与转子动力机构组成随动式驱动电机，所述永磁体和转子矽钢片围绕转筒转轴均匀分布，所述弹性压力装置包括连接杆、固定丝杆、调节螺母、压力弹簧，支撑框架的内侧焊接若干个凸台，凸台上螺接若干个小支撑件，小支撑件支撑连接杆与弹性压力装置，定子壳体上设置有凹腔，连接杆的下端穿过小支撑件插入凹腔内，连接杆上端的固定连接盘设置有过孔，有多个固定丝杆穿过连接盘过孔与小支撑架螺接，所述固定丝杆上方装有调节螺母，调节螺母与连接杆的固定连接盘之间设置有压力弹簧，调节螺母起调节驱动电机径向压力的作用。

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