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龙图腾网获悉沈阳机床股份有限公司申请的专利一种倒立式车床料线托运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113976928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111374953.0，技术领域涉及：B23B13/00；该发明授权一种倒立式车床料线托运机构是由张宝东;李猛;李亚聪;李航;高宇;潘丁丁;路平;吕心如;杜秋实;刘晓莹;秦伟;李晨设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒立式车床料线托运机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种倒立式车床料线托运机构，其结构为：在两条平行的导轨上通过滑块与平移板连接，在平移板的端侧设有平移驱动装置；在平移板的下表面的中间位置连接摆动缸，摆轴的底部穿过平移板，并通过键与摆动缸连接；在摆轴的顶部连接顶板，顶板的两端分别设有定位托盘座，定位托盘座内通过轴向调节装置连接定位托盘，且在定位托盘的中心设有径向调节装置，径向调节装置的外圆周对工件的底部内孔限位；在定位托盘的上表面圆周均匀设置三根支撑管，支撑管支撑工件的外缘底面。该倒立式车床料线托运机构不仅能够平稳传递粗加工和精加工的盘类零件，而且具有对工件在卡盘中的径向和轴向进行高精度定心调节作用，能够提高自动化程度和加工精度。

本发明授权一种倒立式车床料线托运机构在权利要求书中公布了：1.一种倒立式车床料线托运机构，其特征在于：在两条平行的导轨上通过滑块（16）与平移板（3）连接，在平移板（3）的端侧设有平移驱动装置；在平移板（3）的下表面的中间位置连接摆动缸（1），摆轴（2）的底部穿过平移板（3），并通过键与摆动缸（1）连接；在摆轴（2）的顶部连接顶板（6），顶板（6）的两端分别设有定位托盘座（8），定位托盘座（8）内通过轴向调节装置连接定位托盘（9），且在定位托盘（9）的中心设有径向调节装置，径向调节装置的外圆周对工件（17）的底部内孔限位；在定位托盘（9）的上表面圆周均匀设置三根支撑管（11），支撑管（11）支撑工件（17）的外缘底面；所述的径向调节装置结构包括，在定位托盘（9）的上表面中心设有内圆定位柱（13），内圆定位柱（13）与工件（17）的内孔间隙配合；在内圆定位柱（13）的外圆周沿径向均布分布若干个销孔，球头销（14）与销孔同轴配合，在球头销（14）的内端面设有凹槽，凹槽内设有调节弹簧（18），调节弹簧（18）支撑在内圆定位柱（13）上，球头销（14）的外端部为半球型，球面与工件（17）的孔内壁接触；在球头销（14）的外圆周设有轴向长槽，在内圆定位柱（13）的顶面设有销钉（15），销钉（15）的下端位于球头销（14）的长槽内；所述的轴向调节装置结构包括，定位托盘座（8）上表面为圆形盒状结构，定位托盘（9）的下表面为圆柱结构，且定位托盘（9）的圆柱结构与定位托盘座（8）的圆形盒状结构同轴间隙配合，在圆形盒状结构内圆周设置若干个支撑弹簧（10），支撑弹簧（10）的底面支撑在定位托盘座（8）上，支撑弹簧（10）的顶面支撑在定位托盘（9）的下表面；在定位托盘（9）上螺纹连接若干个螺钉，螺钉穿过定位托盘（9）的下表面与对应位置的支撑弹簧（10）同轴配合。

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