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龙图腾网获悉深圳市冠乔科技有限公司申请的专利一种上下卸货机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113911702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111354898.9，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种上下卸货机器人是由乔丽设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下卸货机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种上下卸货机器人，包括机座，所述的机座上设置有安装架，所述的安装架上安装有转动基轴，所述的转动基轴套接有输送机构，且机座上还设置有使输送机构绕转动基轴转动的输送转动装置，所述的输送机构的前端安装有取料机构，所述的取料机构包括两条与输送机构对接的第一带输送装置和两条第一带输送装置之间的取料装置，所述的取料装置将产品取放到第一带输送装置上；本发明的目的是提供一种上下卸货机器人，将取料机构设置在输送机构的前端，并将取料机构与输送转动装置连接，进而可以通过输送机构的上下转动实现取料机构的上下卸货，二者能够同步转移，效率高。

本发明授权一种上下卸货机器人在权利要求书中公布了：1.一种上下卸货机器人，包括机座（1），其特征在于，所述的机座（1）上设置有安装架（2），所述的安装架（2）上安装有转动基轴（3），所述的转动基轴（3）套接有输送机构（4），且机座（1）上还设置有使输送机构（4）绕转动基轴（3）转动的输送转动装置（5），所述的输送机构（4）的前端安装有取料机构（6），所述的取料机构（6）包括两条与输送机构（4）对接的第一带输送装置（32）和两条第一带输送装置（32）之间的取料装置（34），所述的取料装置（34）将产品取放到第一带输送装置（32）上，所述的输送机构（4）包括与转动基轴（3）套接并与输送转动装置（5）连接的输送架（11），所述的输送架（11）上设置有与第一带输送装置（32）位置对接的第二带输送装置（12），且第一带输送装置（32）的外侧设置有取料拦截块（33），第二带输送装置（12）的外侧设置有输送拦截块（13），所述的输送转动装置（5）包括设置在机座（1）上的输送转动电机（14），所述的输送转动电机（14）的输送轴套接有输送转动臂（15），所述的输送转动臂（15）铰接有输送转动连杆（16），所述的输送转动连杆（16）的上部与输送架（11）下部设置的输送转动轴套接配合，所述的取料机构（6）安装在输送机构（4）的连接机构（7）上，所述的连接机构（7）包括设置在安装架（2）上的连接转轴（21），所述的连接转轴（21）套接有连接转块（22），所述的连接转块（22）通过螺栓连接有取料安装块（23），所述的取料安装块（23）与取料机构（6）固定连接，所述的连接转轴（21）连接有转动驱动模块，所述的转动驱动模块包括输送架（11）上设置的连接驱动轴（25），所述的连接驱动轴（25）和连接转轴（21）通过连接传动带（24）连接，所述的连接驱动轴（25）套接有驱动齿轮（26），所述的驱动齿轮（26）与转动基轴（3）上的齿轮啮合，且连接驱动轴（25）处于转动基轴（3）的上方。

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