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龙图腾网获悉茌平信源环保建材有限公司申请的专利一种纸面石膏板自动包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114030714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111345991.3，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权一种纸面石膏板自动包装设备是由张刚;贾启;张艳辉;韩玉乐;王锋;李发军设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸面石膏板自动包装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及板材生产制造技术领域，具体涉及一种纸面石膏板自动包装设备。包括自流水线上游至流水线下游依次设置的前置输送模块、转运输送模块和次品叠放模块，所述转运输送模块一侧设置有二次定位模块，所述二次定位模块与转运输送模块之间设置有GP180机器人和涂胶模块，所述GP180机器人上设置有机器人夹具，所述二次定位模块一侧设置有合格证张贴模块和海报张贴模块，所述前置输送模块两侧均设置有自动扫描识别模块；还包括用于控制整个设备的控制模块。能够有效地实现整个板材包装加工过程中的自动化操作，整体输送效率高、加工质量好；生产线能够灵活性较高，可以根据不同需要来快速的调节各个对应模块，实现高效生产，通用性较强。

本发明授权一种纸面石膏板自动包装设备在权利要求书中公布了：1.一种纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：包括自流水线上游至流水线下游依次设置的前置输送模块、转运输送模块和次品叠放模块，所述转运输送模块一侧设置有二次定位模块，所述二次定位模块与转运输送模块之间设置有GP180机器人和涂胶模块，所述GP180机器人上设置有机器人夹具，所述二次定位模块一侧设置有合格证张贴模块和海报张贴模块，所述前置输送模块两侧均设置有自动扫描识别模块；还包括用于控制整个设备的控制模块；所述前置输送模块用于接收上游的板材并实现将板材转移及升降定位，所述转运输送模块用于板材的暂存，所述次品叠放模块用于存放次品板材；所述自动扫描识别模块用于检测识别输送到位的板材端部的封边纸、两侧棱边的偏差异常、整体有无破损以及整垛的张数；所述GP180机器人与机器人夹具用于对板材的初次定位及转运；所述二次定位模块用于实现对机器人夹具转运来的板材二次定位； 所述合格证张贴模块包括按流水线依次设置的合格证打印机、合格证分页机和合格证张贴机；所述合格证张贴机包括第一机架、第一传送带和第一传送带驱动装置，所述第一传送带两侧均设置有限位护栏； 所述第一传送带与第二传送带下方均设置有直线往复运动机构和滚动压辊，所述滚动压辊设置在直线往复运动机构上，所述滚动压辊与传送带接触连接； 所述二次定位模块包括定位机架，所述定位机架正中设置有若干均匀分布的支撑梁，所述定位机架前后两端分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上设置有固定定位板，所述第一滑轨上设置有若干等距的螺纹孔，所述固定定位板通过固定螺栓固定在第一滑轨上； 所述第二滑轨上滑动连接有活动定位板，所述第二滑轨一侧设置有丝杠支架，所述丝杠支架上转动连接有丝杠，所述活动定位板上开设有螺母安装孔，所述螺母安装孔内设置有螺母，所述螺母套接在丝杠上，所述丝杠一端设置有手轮。

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