广州求远电子科技有限公司周立功获国家专利权
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龙图腾网获悉广州求远电子科技有限公司申请的专利一种障碍物探测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114185051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111333180.1，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权一种障碍物探测方法、装置、终端设备及存储介质是由周立功;赖世浩设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物探测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种障碍物探测方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括将相邻的两个超声波探头设置为一个探头模组；控制每个探头模组的两个超声波探头同时分别发送预设带宽范围内升频的超声波信号以及降频的超声波信号，以使超声波探头接收对应的超声波反射信号；待所有探头模组的两个超声波探头接收完所有的超声波反射信号后，根据每个探头模组中每个超声波探头接收的超声波反射信号，计算出距离最近的障碍物并发出警报。本发明通过将相邻的两个超声波探头设置为一个探头模组，并控制每个探头模组的两个超声波探头同时分别发送预设带宽范围内升频的超声波信号以及降频的超声波信号，解决了现有技术中倒车雷达的响应速度慢的技术问题。
本发明授权一种障碍物探测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 将相邻的两个超声波探头设置为一个探头模组； 控制每个所述探头模组的两个超声波探头同时分别发送预设带宽范围内升频的超声波信号以及降频的超声波信号，以使所述超声波探头接收对应的超声波反射信号；其中，两个相邻的频率上升的第一超声波信号之间的升频带宽相等，两个相邻的频率下降的第二超声波信号之间的降频带宽相等； 待所有探头模组的两个超声波探头接收完所有的超声波反射信号后，根据每个所述探头模组中每个超声波探头接收的超声波反射信号，计算出距离最近的障碍物并发出警报。
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