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龙图腾网获悉北京理工大学;航天东方红卫星有限公司申请的专利一种双高度段三维空间目标等体积离散方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111315287.3，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种双高度段三维空间目标等体积离散方法是由温昶煊;孙杨雨茜;曾春平;朱政帆设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双高度段三维空间目标等体积离散方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种双高度段三维空间目标等体积离散方法，属于航空航天领域。本发明对于由目标分布高度决定的双高度段球层，在距离和天顶角两个维度对双高度段球层进行等体积离散，在方位角维度对离散后的双高度段球层解析，以二维计算量实现三维空间目标离散，显著提升离散效率。本发明根据双高度段三维空间目标等体积离散单元的中心线的覆盖情况进行单个离散单元的覆盖判定，通过解析的方位角覆盖区间叠加方法，以一次区间叠加算法实现任意单个离散单元的多重覆盖区域判别，能够兼顾判别效率和精度。本发明将双高度段作为任意三维空间多目标段的子集，进行扩展判别，将本发明应用范围拓展至多高度段三维空间目标等体积离散和相应覆盖区域判别。

本发明授权一种双高度段三维空间目标等体积离散方法在权利要求书中公布了：1.一种双高度段三维空间目标等体积离散方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：在地心惯性球坐标下将给定高度段的空间目标近似为三维球层； 步骤一实现方法为， 地心惯性球坐标由Oxyz表示，其中O是地球的中心；原点O到点P的位置矢量由笛卡尔坐标表示为r＝x,y,z，或由球坐标表示为天顶角θ是矢量r和z轴之间的夹角，方位角是矢量r在xy平面上的投影与x轴之间的夹角，r是矢量r的模；球坐标和笛卡尔坐标之间的转换表示为： 式中θ∈[0,π]且r∈[0,+∞；由于空间目标数量多、分布高度集中且无固定相对位置，将空间目标定义为一个由双高度段约束决定的三维球层，即目标区域S表示为： 其中rL为三维球层的轨道高度下限，rU为三维球层的轨道高度上限；则三维目标球层的体积V为： 步骤二：对步骤一中由空间目标近似得到的三维球层，通过在距离和天顶角两个维度对双高度段球层进行等体积离散，并在方位角维度对等体积离散后的双高度段球层解析，得到等体积离散圆环，对所述三维球层以二维计算量实现三维空间目标离散，即实现双高度段三维空间目标等体积离散； 步骤二实现方法为， 对于步骤一得到的目标区域S在距离r和天顶角θ两个维度进行离散，并在方位角维度进行解析，得到的I×J个等体积离散圆环Rij表示为： 其中ri和θj为进行离散的节点；以距离和天顶角二维离散计算量I×J实现双高度段三维空间目标的等体积离散；给定三维信息的离散单元体积为Vij： 采用等体积离散法确定节点ri和θj；整个目标区域的体积由式1给出，则每个离散环的体积Vij为： 结合公式2和公式3，节点ri和θj表示为： 其中初始和终端节点由三维目标球层决定为： θ0＝0,θJ＝π,r0＝rL,rI＝rU， 即实现由集中分布的空间目标决定的双高度段三维球层的等体积离散。

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