合肥工业大学王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种能够感知激振强度的筋膜枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113876567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111270725.9，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种能够感知激振强度的筋膜枪是由王勇;杨宇晨;穆景颂;陈恩伟;刘正士设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够感知激振强度的筋膜枪在说明书摘要公布了：本发明涉及健身康复辅助器械技术领域，特别是涉及一种能够感知激振强度的筋膜枪，包括机体；激振头，安装于所述机体的一端，并沿预设方向与所述机体活动连接；驱动单元，安装于所述机体内，并连接至所述激振头，所述驱动单元用于驱动所述激振头沿预设方向往复振动；浮动单元，沿所述预设方向与所述机体活动连接；弹性单元，连接于所述浮动单元与所述机体之间，所述弹性单元被装配为其作用在所述浮动单元上的弹力能够驱使所述浮动单元沿所述预设方向远离所述机体。本发明通过浮动单元的位移来量化筋膜枪的按压深度，以便于使用者对筋膜枪的振幅和力度进行控制。
本发明授权一种能够感知激振强度的筋膜枪在权利要求书中公布了：1.一种能够感知激振强度的筋膜枪，其特征在于，包括： 机体，所述机体上设置有手柄； 激振头，安装于所述机体的一端，并沿预设方向与所述机体活动连接，所述手柄与所述激振头垂直设置； 驱动单元，安装于所述机体内，并连接至所述激振头，所述驱动单元用于驱动所述激振头沿预设方向往复振动； 浮动单元，沿所述预设方向与所述机体活动连接； 检测单元； 弹性单元，连接于所述浮动单元与所述机体之间，所述弹性单元被装配为其作用在所述浮动单元上的弹力能够驱使所述浮动单元沿所述预设方向远离所述机体； 其中，所述浮动单元为圆环状，所述弹性单元包括两同轴设置的波纹管，其中一波纹管套设在另一波纹管的外侧，且两者管壁相互间隔设置，两波纹管的一端与所述浮动单元密封连接，另一端与所述机体上设置的一法兰密封连接；所述法兰上设有充气接口，用于调节波纹管内部气压。
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