北京百度网讯科技有限公司张瀚天获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于生成高精地图车道线的方法、装置、设备和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920217B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111201723.4，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权用于生成高精地图车道线的方法、装置、设备和产品是由张瀚天;王浩;周尧;赵祖轩;彭亮;万国伟设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于生成高精地图车道线的方法、装置、设备和产品在说明书摘要公布了：本公开提供了用于生成高精地图车道线的方法、装置、设备和产品，涉及计算机技术领域，具体为人工智能技术领域，可应用于自动驾驶场景。具体实现方案为：获取路面点云数据；基于路面点云数据，确定路面网格集合；基于预设的优化函数，对路面网格集合中的各个路面网格进行优化，得到各个路面网格对应的网格方程；基于各个路面网格对应的网格方程，生成车道线。本实现方式可以提高生成的车道线的精准度。
本发明授权用于生成高精地图车道线的方法、装置、设备和产品在权利要求书中公布了：1.一种用于生成地图车道线的方法，包括： 获取路面点云数据； 对于所述路面点云数据中的每个点云坐标，基于该点云坐标与车辆行驶轨迹之间的距离以及该点云坐标对应的密度，确定该点云坐标的质量得分；基于各个点云坐标的质量得分，从所述路面点云数据中确定目标点云坐标；基于所述目标点云坐标的高度值，确定点云补洞坐标；基于所述点云补洞坐标，更新所述路面点云数据； 基于更新后的路面点云数据，确定路面网格集合； 基于预设的优化函数，对所述路面网格集合中的各个路面网格进行优化，得到各个路面网格对应的网格方程，其中，基于路面网格内部特征和路面网格外部特征构建所述优化函数，所述路面网格内部特征包括路面网格中点云数据的密度、点云数据与行车轨迹之间的距离，所述路面网格外部特征包括路面网格交接边对应的平滑特征、沿车辆行驶方向的路面网格的顶点的平滑特征； 基于所述各个路面网格对应的网格方程，生成车道线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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