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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种伺服电机的选型方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113901610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111183213.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种伺服电机的选型方法和装置是由杨绪广;徐猛;田玉松;宋玲玲设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机的选型方法和装置在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种伺服电机的选型方法和装置，该方法包括：S1：根据预备参数预选伺服电机；S2：根据预选的伺服电机构建三维模型；S3：将所述三维模型导入到多体动力学软件并设置预设参数，求解在伺服电机的当前角加速度下所需的输出转矩；S4：根据所需的输出转矩计算电机转矩有效值；S5：判断所述电机转矩有效值是否符合预设参数，如果不符合则重新对伺服电机进行选型，如果符合则选型结束。本公开通过在设计阶段利用数字样机对伺服电机的选型进行仿真，精确验证伺服电机是否符合实际工况，既可以避免伺服电机选型扭矩过大，造成浪费，又可以防止伺服电机选型扭矩过小，达不到设计要求的加速度。

本发明授权一种伺服电机的选型方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种对数控激光切割机的伺服电机的选型方法，其特征在于，所述方法用于，在设计阶段，利用数字样机对伺服电机的选型进行仿真，使伺服电机的输出转矩的计算更精确更接近于实际工况，方法包括： S1：根据预备参数预选伺服电机；包括：确定负载惯量； 根据所述负载惯量以电机惯量匹配原则预选伺服电机，所述电机惯量匹配原则为：负载惯量JL小于或等于预选的伺服电机的电机惯量JM的3至5倍； S2：根据预选的伺服电机构建三维模型；包括： 根据预选的伺服电机确定负载机构类型，所述负载机构类型为齿轮齿条传动机构；电机驱动的所有运动部件都称为电机的负载惯量，负载总惯量包括各个被驱动的运动部件的惯量； 根据所述负载机构类型结合参数确定包含伺服电机和负载的三维模型；所述参数包括：外形、质量、质心位置； S3：将所述三维模型导入到多体动力学软件并设置预设参数，求解在伺服电机的当前角加速度下所需的输出转矩；包括： 将预设格式的文件导入到所述多体动力学模型中； 设置导轨与滑块之间的平动摩擦系数； 设置减速机齿轮与齿条之间的参数，包括平动速度、转动角速度和齿轮节圆半径； 设置伺服电机的角加速度为STEP函数，所述STEP函数的初始位移和初始速度为0，并利用STEP函数描述伺服电机的加速度参数，使负载加速度的梯度减小； 在所述多体动力学模型中根据预设参数求解在伺服电机的当前角加速度下所需的输出转矩； 其中，STEP函数采用三次多项式逼近海塞阶跃函数； x为自变量，x0为自变量的STEP函数初始值，x1为自变量的STEP函数结束值，h0为STEP函数的初始值；h1为STEP函数的最终值，用STEP函数描述伺服电机的加速度参数，使负载加速度的梯度减小，使载荷的变化趋缓，STEP函数如下描述： STEPTIME，0，0，A1，B1+STEPTIME，A1，0，2*A1，-B1+STEPTIME，2*A1+A2，0，3*A1+A2，-B1+STEPTIME，3*A1+A2，0，4*A1+A2，B1；A1为该运动周期内加速度从0达到最大值B1所需的最少时间，B1为该运动周期内加速度最大值，A2为该运动周期内匀速运动段对应的时间段； S4：根据所需的输出转矩计算电机转矩有效值； S5：判断所述电机转矩有效值是否符合预设参数，如果不符合则重新对伺服电机进行选型，在重新选型过程中需要将待选伺服电机的输出转矩和转动惯量均与预选的伺服电机的输出转矩和转动惯量分别进行比较，当两者都大于预选的伺服电机时，确定其为新的伺服电机； 如果符合则选型结束。

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