诺基亚技术有限公司I·戴维斯获国家专利权
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龙图腾网获悉诺基亚技术有限公司申请的专利用于利用直接路径信息的位置确定的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111179052.6，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权用于利用直接路径信息的位置确定的系统和方法是由I·戴维斯;W·埃特尔;H·蒋设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于利用直接路径信息的位置确定的系统和方法在说明书摘要公布了：一种系统、装置、方法和计算机程序产品确定由设备例如机器人携带的接收机诸如一个或多个传感器的位置。在方法中，响应于由至少两个音频源设备提供的预定音频信号，接收音频信号。对于从相应音频源设备接收到的音频信号，该方法估计相应音频源设备与接收机之间的第一脉冲响应。对于在至少两个音频源设备中的每个相应音频源设备与接收机之间估计的第一脉冲响应，该方法从第一脉冲响应中去除一个或多个反射以创建直接路径信息。该方法还包括至少部分地基于直接路径信息来确定接收机的位置。
本发明授权用于利用直接路径信息的位置确定的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于位置确定的方法，包括： 在接收机处，响应于由至少两个音频源设备提供的预定音频信号，接收音频信号，其中，接收所述音频信号包括：从所述至少两个音频源设备接收音频信号，其中，所述音频信号由静默间隔分开； 对于响应于由所述至少两个音频源设备中的每个相应音频源设备提供的所述预定音频信号而接收到的所述音频信号，至少部分地基于响应于由所述相应音频源设备提供的所述预定音频信号而接收到的所述音频信号，估计所述相应音频源设备与所述接收机之间的第一脉冲响应； 对于所述至少两个音频源设备中的每个相应音频源设备与所述接收机之间所估计的所述第一脉冲响应，从所述第一脉冲响应中去除一个或多个反射以创建直接路径信息；以及 至少部分地基于从所述至少两个音频源设备中的每个相应音频源设备与所述接收机之间所估计的所述第一脉冲响应创建的所述直接路径信息，确定所述接收机的位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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