现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩东大学校产学协力团韩瑟气获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩东大学校产学协力团申请的专利同时估计目标车辆的移动和形状的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111173552.9，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权同时估计目标车辆的移动和形状的方法是由韩瑟气;咸多惠;丁宝营;罗元祥;徐义锡设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本同时估计目标车辆的移动和形状的方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法，该方法在通过使用正交坐标系中定义的轨迹片段和轨迹片段的初步分布模型与目标车辆的中心位置之间的线性对应关系并且执行轨迹片段输出之间的多对一数据关联来设置由少量的代表性的轨迹出现点定义的初步分布模型实时地实施时，即使在目标车辆的航向发生变化的情况下，估计性能也具有高可靠性。使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法由信号处理装置执行，该信号处理装置处理从安装在本车辆处的多个雷达发射并从目标车辆反射的信号。
本发明授权同时估计目标车辆的移动和形状的方法在权利要求书中公布了：1.一种同时估计目标车辆的移动和形状的方法，所述方法由信号处理装置执行，所述信号处理装置处理从安装在本车辆处的多个雷达发射并从所述目标车辆反射的信号，所述方法包括： 在正交坐标系中定义与近似多边形的目标车辆形状的特定点相对应的至少一个轨迹片段的出现点，并设置所述目标车辆相对于每个定义的点的中心点的坐标函数，以设置初步分布模型； 从所述多个雷达获取轨迹片段输出； 如果获取的轨迹片段输出之中的至少一个轨迹片段位于基于至少一个轨迹片段出现点设置的门中，则选择位于所述门中的所述至少一个轨迹片段出现点作为关联轨迹片段； 基于所述关联轨迹片段、所述至少一个轨迹片段出现点中的每一个轨迹片段出现点的位置以及所述坐标函数，创建测量方程； 基于所述目标车辆的状态变量和所述测量方程，计算所述状态变量的估计值，以更新所述状态变量；以及 基于计算出的状态变量的估计值和本车辆坐标系中的目标车辆移动方程，创建目标车辆在下一个时间点的预测值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩东大学校产学协力团，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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