北京理工大学范世鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于神经网络的自适应偏置比例导引方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111137643.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于神经网络的自适应偏置比例导引方法是由范世鹏;刘畅;王江;林德福;王因翰;刘经纬设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经网络的自适应偏置比例导引方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经网络的自适应偏置比例导引方法，针对静止固定目标，利用神经网络获取偏置比例导引中的常数项，所述神经网络为BP神经网络，神经网络的输入为飞行器发射时的弹目距离、初始弹道倾角，初始弹目视线角和期望的终端交会角，输出为常数项。本发明公开的基于神经网络的自适应偏置比例导引方法，制导精度高，可在不同的初始条件和约束下，在线完成偏置比例导引的参数求解，使用灵活、计算成本低。
本发明授权一种基于神经网络的自适应偏置比例导引方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的自适应偏置比例导引方法，针对静止固定目标，利用神经网络获取偏置比例导引中的常数项； 所述神经网络为BP神经网络； 所述神经网络的输入为飞行器发射时的弹目距离r、初始弹道倾角θ0，初始弹目视线角q0和期望的终端交会角θf，所述BP神经网络的输出为常数项b； 根据下式获得偏置比例导引的导引律： 其中，θ为弹道倾角，q为弹目视线角，N为导引系数； 在使用神经网络前需要对其进行训练，采用弹道仿真获得训练样本； 所述弹道仿真为非线性打击模型仿真，所述非线性打击模型可以表示为： η＝θ-q 其中，η为飞行器速度与弹目视线的夹角，θ为弹道倾角，q为弹目视线角，r为弹目距离，v为飞行器速度，aM为飞行器的过载指令。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号