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龙图腾网获悉深圳哆啦咪软件有限公司申请的专利一种手挽填充装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113772203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111121866.4，技术领域涉及：B65B63/02；该发明授权一种手挽填充装置是由杨家雄;郭星;罗永强设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手挽填充装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手挽填充装置，包括：压块组件和夹料组件；所述压块组件包括上压块和下压块，所述上压块通过压块气缸驱动，所述压块气缸用于驱动上压块上下滑动；所述上压块与下压块配合用于挤压物料槽内的填充物料；所述夹料组件位于所述压块组件的侧面，所述夹料组件包括两个夹料板和驱动夹料板做往复运动的夹料气缸；所述夹料板之间设有用于容纳填充物料的间距，所述夹料板用于插入填充物料与上压块和下压块之间维持填充物料的挤压状态。将通过压块组件挤压填充物料，然后通过夹料组件插入填充物料与压块组件之间，使填充物料维持挤压状态，然后压块组件复位，此时填充物料在夹料组件的限制下横截面积较小，方便套筒套设，提高生产效率。

本发明授权一种手挽填充装置在权利要求书中公布了：1.一种手挽填充装置，其特征在于，包括：压块组件（100）、夹料组件（200）和送料组件（400）； 所述压块组件（100）包括上压块（101）和下压块（102），所述上压块（101）通过压块气缸（105）驱动，所述压块气缸（105）用于驱动上压块（101）上下滑动；所述上压块（101）与下压块（102）配合用于挤压物料槽（103）内的填充物料； 所述夹料组件（200）位于所述压块组件（100）的侧面，所述夹料组件（200）包括两个夹料板（201）和驱动夹料板（201）做往复运动的夹料气缸（202）； 所述夹料板（201）之间设有用于容纳填充物料的间距，所述夹料板（201）用于插入填充物料与上压块（101）和下压块（102）之间维持填充物料的挤压状态； 所述送料组件（400）位于所述压块组件（100）的另一侧，所述送料组件（400）用于驱动套筒套上夹料板（201）； 其中，所述上压块（101）和下压块（102）的相对面设有用于容纳填充物料的物料槽（103）； 所述物料槽（103）的底端设有供所述夹料板（201）通过的夹料槽（104）； 所述物料槽（103）靠近夹料组件（200）的一端设有挡板（106），所述挡板（106）设有供夹料板（201）穿过的通槽；所述挡板（106）用于干涉填充物料和套筒的运动； 所述夹料板（201）的头部设有导向斜面（203），所述导向斜面（203）用于引导套筒运动； 所述夹料板（201）的相对面设有凹槽（204），填充物料位于所述凹槽（204）内，所述凹槽（204）用于减少夹料板（201）头部导向斜面（203）之间的间距； 所述送料组件（400）包括套筒挤压块（401）和送料气缸（402），所述套筒挤压块（401）与夹料板（201）的水平间距小于套筒的厚度，所述套筒挤压块（401）用于与所述夹料板（201）配合挤压套筒，所述送料气缸（402）用于通过套筒挤压块（401）驱动套筒套上夹料板（201）。

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