重庆理工大学鄢然获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利用于3D打印的无固定导轨式引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118181746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410031869.6，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权用于3D打印的无固定导轨式引导系统是由鄢然;李欣飞;夏磊设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于3D打印的无固定导轨式引导系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于3D打印的无固定导轨式引导系统，其特征在于，包括设置在打印平台表面的多处定位点，各处定位点位置设置有定位引导构件，所述定位点阵列式排布构成二维引导点云阵列；引导系统还包括自动导引车，自动导引车上设置有能够和各处定位点的定位引导构件感应定位的点云检测传感器，自动导引车下方还设置有万向轮系统并和驱动电机相连，驱动电机能够驱动万向轮系统转向行驶；用于3D打印的成形缸装置安装在自动导引车上。本装置具有控制灵活多变，能够更好地避免干涉，实现更多打印顺序可能性的优点。
本发明授权用于3D打印的无固定导轨式引导系统在权利要求书中公布了：1.一种用于3D打印的无固定导轨式引导系统，其特征在于，包括设置在打印平台表面的多处定位点，各处定位点位置设置有定位引导构件，所述定位点阵列式排布构成二维引导点云阵列；引导系统还包括自动导引车，自动导引车上设置有能够和各处定位点的定位引导构件感应定位的点云检测传感器，自动导引车下方还设置有万向轮系统并和驱动电机相连，驱动电机能够驱动万向轮系统转向行驶；用于3D打印的成形缸装置安装在自动导引车上； 所述定位引导构件为电磁发生器，所述点云检测传感器为磁导航传感器； 自动导引车上还设置有无线通讯控制模块，无线通讯控制模块和驱动电机相连并实现控制； 自动导引车或者打印工位上还设置有定位传感器，在打印工位或者自动导引车上还对应设置有定位传感器检测构件。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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